表6.4W10型履带式起重机起重特性 臂长13m 臂长23m 臂长27m 臂长30m R(m) Q(t) H(m) Q(t) H(m) Q H(m) Q(t) H(m) 4.5 15.0 11 5 13.0 11 6 10.0 11 6.5 9.0 10.9 8.0 19 7 8.0 10.8 7.2 19 8 6.5 10.4 6.0 19 5.0 23 9 5.5 9.6 4.9 19 3.8 23 3.6 26 10 4.8 22 4.2 18.9 3.1 22.9 2.9 25.9 11 4.0 7.8 3.7 18.6 2.5 22.6 2.4 25.7 12 3.7 6.5 3.2 18.2 22 22.2 1.9 25.4 13 2.9 17.8 1.9 22 1.4 25 14 2.4 17.5 1.5 21.6 1.1 24.5 15 2.2 17 1.4 21 0.9 23.8 17 1.7 16
表6.4 W1-100型履带式起重机起重特性 R(m) 臂长13m 臂长23m 臂长27m 臂长30m Q(t) H(m) Q(t) H(m) Q(t) H(m) Q(t) H(m) 4.5 15.0 11 5 13.0 11 6 10.0 11 6.5 9.0 10.9 8.0 19 7 8.0 10.8 7.2 19 8 6.5 10.4 6.0 19 5.0 23 9 5.5 9.6 4.9 19 3.8 23 3.6 26 10 4.8 2.2 4.2 18.9 3.1 22.9 2.9 25.9 11 4.0 7.8 3.7 18.6 2.5 22.6 2.4 25.7 12 3.7 6.5 3.2 18.2 2.2 22.2 1.9 25.4 13 2.9 17.8 1.9 22 1.4 25 14 2.4 17.5 1.5 21.6 1.1 24.5 15 2.2 17 1.4 21 0.9 23.8 17 1.7 16
(2) 履带式起重机的稳定性验算 在图6.3所示的情况下吊装构件，起重机的稳定 性最差，此时以履带中心A点为倾覆点，分别按以下 条件进行验算。 G 图6.3履带式起重机受力简图
（2） 履带式起重机的稳定性验算 在图6.3所示的情况下吊装构件，起重机的稳定 性最差，此时以履带中心A点为倾覆点，分别按以下 条件进行验算
当考虑吊装荷载及附加荷载时，稳定安全系数 K,AM稳/M会1.15 当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时，稳定安 全系数 稳定力矩(M)】 GL+G,L2+G-G,L≥14 倾覆力矩(M (Q+q)R-L2)
▪ 当考虑吊装荷载及附加荷载时，稳定安全系数 ▪ 当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时，稳定安 全系数 1 K M M = 稳 倾 / 1.15 1 1 2 2 0 0 3 3 2 2 ( ) G L +G L +G L -G L = 1.4 ( ) (Q+ )(R-L ) M K M = 稳 倾 稳定力矩 倾覆力矩 q
(3)起重臂接长计算 当起重机的起重 高度或起重半径不足 时，在起重臂的强度 和稳定性能得到保证 的前提下，可以将起 重臂接长，接长后的 起重量Q'按图6.4计 (R+R) -R 算。 图6.4接长起重臂受力图
（3） 起重臂接长计算 当起重机的起重 高度或起重半径不足 时，在起重臂的强度 和稳定性能得到保证 的前提下，可以将起 重臂接长，接长后的 起重量Q′按图6.4计 算
■ 根据同一起重机起重力矩等量的原则得： 整理后得： 0' 一[O(2R-S)-G'(R+RS] 2R'-S
▪ 根据同一起重机起重力矩等量的原则得： ▪ 整理后得： ' '( ' ) '( ) ( ) 2 2 2 2 S R R S S Q R G Q R + − + − = − 1 ' [ (2 ) '( ' )] 2 ' Q Q R S G R R S R S = − − + − −