三、常用从动件运动规律 1、匀速运动规律(推程段) 刚性冲击: 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击
三、常用从动件运动规律 s v a h ,t ,t ,t ∞ -∞ 0 v 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突 度而引起的冲击称为刚性 冲击。 1、匀速运动规律（推程段）
等加速等减速运动规律 at =。t 柔性冲击: B 加速度发生有限值的突变 (适用于中速场合)
2、等加速等减速运动规律 a v O 1 2 ,t ,t ,t s h 3 4 5 6 1 9 4 1 0 4 A 0 a B C 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） 2 2 1 S = at V a t = 0
3、加速度按余弦运动规律变化 运动特征: 若φ,外为零,无冲击, 若,不为零,有冲击
3、加速度按余弦运动规律变化 a v ,t ,t ,t s h O 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 s 运动特征： 若 为零，无冲击， 若 不为零，有冲击 S S , S S ,