如图,考虑质点P切线方向运动有 f+F=△m2n=△mr1a 两边乘以r Fnr1+Fr1=△m2r2a 上式对所有质点求和,得 ∑h+∑F=∑(△m12)a 可提出求 外力合力矩 和号外
Fi Fi Fit Fit i r 如图，考虑质点 Pi 切线方向运动有 Fit + Fi t = mi ait = mi ri 上式对所有质点求和，得 + = i i i i i i i Ft Ft ( m r ) 两边乘以 i r i i + i i = i i F r F r m r t t 外力合力矩 可提出求 和号外
可以证明内力产生的力矩和等于零,即 ∑F=∑∑Fm=0 (内力成对出现) 外力合力矩 M=∑Fn 对一定的转轴,量∑△mn为恒量,称为刚体对该 转轴的转动惯量,用J表示 J=∑△m2n2
可以证明内力产生的力矩和等于零，即 = = i i j i i i j i i F r F r t t （内力成对出现） Fij Fji i j 外力合力矩 = i i i M F rt 对一定的转轴，量 为恒量，称为刚体对该 转轴的转动惯量，用J表示 i i i m r = i i i J m r
归纳有 M=Ja 或 转轴 aM 即刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚 体的转动惯量成反比,这一关系称为转动定律。 转动定律是研究刚体绕定轴转动的基本定律;知 道了刚体的角加速度,各质点的运动情况也就知道了
归纳有 M = J 或 J M = 转轴 M J 即刚体的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚 体的转动惯量成反比，这一关系称为转动定律。 转动定律是研究刚体绕定轴转动的基本定律；知 道了刚体的角加速度，各质点的运动情况也就知道了
三、转动惯量 转动惯量与物体的惯性物理意义一致,转动 惯量大,欲改变其转动状态越困难;反之,转动 状态容易改变。 根据转动惯量的定义 ∑ △mni 转轴 刚体的转动惯量取决于 刚体的总质量; 刚体的质量分布; 转轴的位置
三、转动惯量 转动惯量与物体的惯性物理意义一致，转动 惯量大，欲改变其转动状态越困难；反之，转动 状态容易改变。 根据转动惯量的定义 = i i i J m r 刚体的转动惯量取决于 转轴 J •刚体的总质量; •刚体的质量分布; •转轴的位置