《机械设计基础》课程PPT教学课件（机械原理）第八章 平面机构的力分析

2、楔形面移动副反力 N,+N+F,+ Ba Xoy 面 N1+N2+Q=0 f=fN F2=fN,=fN f=F Oz面 F1+F2=F=2 f>f sin e sm top p=arct g —当量摩擦系数 6 νΔ_—当量摩擦角

2、楔形面移动副反力 q (b) N N Q P f q A v R ψΔ RBA B (a) Q B F F 2 F 1 Q AB N VAB Q θ θ N1 N2 x y z y RBA = N1 + N2 + F1 + F2 xoy面 0 N1 + N2 + Q = 2sin  1 2 Q N = N = 1 1 F = fN 2 2 1 F = fN = fN F2 = F1 yoz面 Q f F F F fN sin  2 1 + 2 = = =      tg f f f Q F = = = sin sin 令    sin f = arctg fΔ——当量摩擦系数 ψΔ——当量摩擦角 f  f 

My N1 N2 与平滑块相同,楔形滑块所受的运动副总反力RBA与VAB成90+中△角 RBA:大小由平衡方程求得

q (b) N N Q P f q A v R ψΔ RBA B (a) Q B F F 2 F 1 Q AB N VAB Q θ θ N1 N2 x y z y 与平滑块相同，楔形滑块所受的运动副总反力RBA与VAB成90+ψΔ角 RBA：大小由平衡方程求得