4偏心机构消隙 如图4-23所示的偏心机构实际上是中心距 调整机构。刚川是齿轮磨损等原因造成传动间 惊增加时,最简单的方法是调整中心距,这是 在PUMA机器人腰转关节上应用的又一实例。 OO中心距是固定的。一对齿轮中的一个装在 O轴上,另一个装在A轴上。A轴的输承是偏 心地装在可调的支架1上。应用调整螺钉转动 支架1时,就可以改变一对齿轮哨合的中心距 AO,的大小达到消隙目的
• 4.偏心机构消隙 • 如图4-23所示的偏心机构实际上是中心距 调整机构。刚川是齿轮磨损等原因造成传动间 惊增加时，最简单的方法是调整中心距，这是 在PUMA机器人腰转关节上应用的又一实例。 • 中心距是固定的。一对齿轮中的一个装在 • 轴上，另一个装在A轴上。A轴的输承是偏 心地装在可调的支架1上。应用调整螺钉转动 支架1时，就可以改变一对齿轮哨合的中心距 A ，的大小达到消隙目的。 o o oo
A A 图4-23偏心消隙机构