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1.概述 http://robolab.sjtu.edu.cn >人脑通过感知系统对环境感知、获取环境存在 物质信息，根据经验判断信息，根据需求和安 全作出反应。 >机器人通过配置传感器感知环境信息、信号处 理、提取特征、模式识别和动作控制。 感知、定位和导航（规划）
http://robolab.sjtu.edu.cn 人脑通过感知系统对环境感知、获取环境存在 物质信息，根据经验判断信息，根据需求和安 全作出反应。 机器人通过配置传感器感知环境信息、信号处 理、提取特征、模式识别和动作控制。 1. 概述 感知、定位和导航（规划）
智然机器人的感知、定位和导林（规） http://robolab.sjtu.edu.cn 1.概述 2.机器人的环境感知 3.机器人的定位 4.机器人的导航 5.机器人的规划
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2.机器人的感知 http://robolab.sjtu.edu.cn ·传感器（噪声、不确定性）、多传感器信息融合 •特征提取 模式识别，分类 Localization "Position" Global Map Cognition Environment Model Path Local Map Perception Real World Motion Control Environment 眼见实、耳听虚 15 RIR.SJTU
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