上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（五）09 机器人智能化

http://robolab.sjtu.edu.cn 环球科学 AMERICAN 2007,2 文/比尔·盖茨 家家都有机 Research Institute of Robotics RoboLab 机器人与脑(9) INGHAL IIAO TONG UNIVERS Mnn 1日马日 http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所

Research Institute of Robotics RoboLab http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人与脑（9） http://robolab.sjtu.edu.cn 曹其新、栾楠 http://robolab.sjtu.edu.cn/ 上海交通大学机器人研究所

08 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn So many robots to so many jobs in mass of environments,but each of them only finish some limited special work. ■■■■■■■ RIR.SJTU

2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn  So many robots to so many jobs in mass of environments, but each of them only finish some limited special work. < ……. 机器人智能化

0 机器人智能化 http://robolab.sjtu.edu.cn 无线通信 串行总线 两路超声波 驱动电机1 传感器 驱动电机2 8路光电检测 微控制器 转向舵机 LPC2129 开关量检测 脉冲编码器1 机械手电磁铁 脉冲编码器2 运行状态，参数LCD动态显示

http://robolab.sjtu.edu.cn 机器人智能化

脑电控制机器人 http://robolab.sjtu.edu.cn nSIMO HoNDA 4 RIR.SJTU

4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 脑电控制机器人

08 芯片控制生物 http://robolab.sjtu.edu.cn 美国密歇根州一家公司公开发售一套透过手机应用程序来操控蟑螂活动的“电子背 包”，引来虐待昆虫指控。给蟑螂“动手术” 顾客在购买“蟑螂背包”后，先要把蟑螂泡在冰水中使其昏迷，然后利用砂纸取出 蟑螂头壳上的蜡质。然后，买家要把电极粘贴到蟑螂上，再用一根针刺穿蟑螂的胸 部，以穿入电线。之后要把蟑螂的触须切掉，并接入电极。蟑螂的背部继而要安装 一块电路板，之后手机就能接收电路板发出的电子信号，继而透过手机上的应用程 序控制蟑螂向左、右走动。 Faedtack GoRightl 5 RIR.SJTU

5 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 芯片控制生物 美国密歇根州一家公司公开发售一套透过手机应用程序来操控蟑螂活动的“电子背 包”，引来虐待昆虫指控。给蟑螂“动手术” 顾客在购买“蟑螂背包”后，先要把蟑螂泡在冰水中使其昏迷，然后利用砂纸取出 蟑螂头壳上的蜡质。然后，买家要把电极粘贴到蟑螂上，再用一根针刺穿蟑螂的胸 部，以穿入电线。之后要把蟑螂的触须切掉，并接入电极。蟑螂的背部继而要安装 一块电路板，之后手机就能接收电路板发出的电子信号，继而透过手机上的应用程 序控制蟑螂向左、右走动