Process Control Instrumentation Technology 主要内容 ◆前馈控制结构、特点、设计原理 ◆前馈控制系统的结构形式 ◆前馈-反馈复合控制系统 ◆前馈控制的设计原则 ◆时间滞后控制系统:改进的常规控制系统、 smih预估补偿方案、采样控制方案
Process Control & Instrumentation Technology 主要内容 ⧫前馈控制结构、特点、设计原理 ⧫前馈控制系统的结构形式 ⧫前馈-反馈复合控制系统 ⧫前馈控制的设计原则 ⧫时间滞后控制系统：改进的常规控制系统、 Smith预估补偿方案、采样控制方案
Process Control Instrumentation Technology 前馈控制结构 F Wus was wos ◆Wns)前馈控制器; ◆W(s)过程控制通道传递函数 W过程扰动通道传递函数
Process Control & Instrumentation Technology 前馈控制结构 ⧫Wm (s): 前馈控制器； ⧫Wo (s):过程控制通道传递函数； ⧫Wf (s):过程扰动通道传递函数
Process Control Instrumentation Technology 前馈与反馈控制点比较 ◆反馈控制的特点: ◆基于偏差来消除偏差; ◆“不及时”的控制 ◆存在稳定性问题; ◆对各种扰动均有校正作用; ◆控制规律通常是P、P、PD或PD等典型规律
Process Control & Instrumentation Technology 前馈与反馈控制特点比较 ⧫反馈控制的特点： ⧫基于偏差来消除偏差； ⧫“不及时”的控制 ； ⧫存在稳定性问题； ⧫对各种扰动均有校正作用； ⧫控制规律通常是P、PI、PD或PID等典型规律
Process Control Instrumentation Technology 前馈与反馈控制特点比较 ◆前馈控制的特点: ◆基于扰动来消除扰动对被控量的影响; ◆动作“及时”; 只要系统中各环节是稳定的,则控制系统必 然稳定; ◆具有指定性补偿的局限性; ◆控制规律取决于被控对象的特性
Process Control & Instrumentation Technology 前馈与反馈控制特点比较 ⧫前馈控制的特点： ⧫基于扰动来消除扰动对被控量的影响； ⧫动作“及时” ； ⧫只要系统中各环节是稳定的，则控制系统必 然稳定； ⧫具有指定性补偿的局限性； ⧫控制规律取决于被控对象的特性
Process Control Instrumentation Technology 前馈控制器设计原理 ◆不变性原理是实现前馈控制的理论基础。 ◆“不变性”是指控制系统的被控量与扰动 量完全无关,或在一定准确度下无关
Process Control & Instrumentation Technology 前馈控制器设计原理 ⧫不变性原理是实现前馈控制的理论基础。 ⧫“不变性”是指控制系统的被控量与扰动 量完全无关，或在一定准确度下无关