Process Control Instrumentation Technology 主要内容 ◆PD参数对系统动静态特性的影响 ◆控制器参数整定: ◆现场试凑法 ◆临界比例度法 ◆衰减曲线法 ◆采样周期选择
Process Control & Instrumentation Technology 主要内容 ⧫PID参数对系统动静态特性的影响 ⧫控制器参数整定： ⧫现场试凑法 ⧫临界比例度法 ⧫衰减曲线法 ⧫采样周期选择
Process Control Instrumentation Technology P参数对系统动静态特性的影响 ◆比例度过小,即比例放大系数过大时,比 例控制作用很强,系统有可能产生振荡: ◆积分时间过小时,积分控制作用很强,易 引起振荡; ◆微分时间过大时,微分控制作用过强,易 产生振荡
Process Control & Instrumentation Technology PID参数对系统动静态特性的影响 ⧫比例度过小，即比例放大系数过大时，比 例控制作用很强，系统有可能产生振荡； ⧫积分时间过小时，积分控制作用很强，易 引起振荡； ⧫微分时间过大时，微分控制作用过强，易 产生振荡
Process Control Instrumentation Technology P参数对系统动静态特性的影响 比例(P)控制 P Controller Step Response From: U(E) Kn=10 K=5 K=2 K
Process Control & Instrumentation Technology PID参数对系统动静态特性的影响 比例（P）控制
Process Control Instrumentation Technology P参数对系统动静态特性的影响 比例积分(PD控制 PI Controller Step Response K;=2 k=1 K;=0.5 K1=0
Process Control & Instrumentation Technology PID参数对系统动静态特性的影响 比例积分（PI）控制
Process Control Instrumentation Technology P参数对系统动静态特性的影响 比例微分(P)控制 PD Controller Step Response K,=10 Kd=l d
Process Control & Instrumentation Technology PID参数对系统动静态特性的影响 比例微分（PD）控制