Process Control Instrumentation Technology 主要内容 ◆被控过程数学模型 建模目的与方法 c数学模型的典型参数 ◆自衡能力及自衡过程典型对象数学模型 无自衡过程典型对象数学模型 ◆响应曲线法建模及由阶跃响应曲线获取特 征参数
Process Control & Instrumentation Technology 主要内容 ⧫被控过程数学模型 ⧫建模目的与方法 ⧫数学模型的典型参数 ⧫自衡能力及自衡过程典型对象数学模型 ⧫无自衡过程典型对象数学模型 ⧫响应曲线法建模及由阶跃响应曲线获取特 征参数
Process Control Instrumentation Technology 被控过程数学模型 ◆过程在输入量(包括控制量和扰动量)作 用下,其输出量(被控量)随输入量变化 的数学函数关系表达式。 ◆被控过程输入量与输出量之间的信号联系 称为通道。 ◆控制通道:控制作用与被控变量之间的信号 联系通道 ◆扰动通道:扰动作用与被控变量之间的信号 联系通道
Process Control & Instrumentation Technology 被控过程数学模型 ⧫过程在输入量（包括控制量和扰动量）作 用下，其输出量（被控量）随输入量变化 的数学函数关系表达式。 ⧫被控过程输入量与输出量之间的信号联系 称为通道。 ⧫控制通道：控制作用与被控变量之间的信号 联系通道。 ⧫扰动通道：扰动作用与被控变量之间的信号 联系通道
Process Control Instrumentation Technology 建立过程数学模型的目的 ◆设计过程控制系统; ◆整定调节器参数; ◆指导生产工艺设备设计; ◆进行试验研究等
Process Control & Instrumentation Technology 建立过程数学模型的目的 ⧫设计过程控制系统； ⧫整定调节器参数； ⧫指导生产工艺设备设计； ⧫进行试验研究等
Process Control Instrumentation Technology 过程数学模型的求取方法 ◆方法一:数学分析法,即根据过程的内在 机理,通过静态与动态物料平衡和能量平 衡关系求取过程的数学模型。 ◆方法二:过程辨识法,即根据过程输入 输出数据,通过过程辨识与参数估计的方 法建立被控过程的数学模型
Process Control & Instrumentation Technology 过程数学模型的求取方法 ⧫方法一：数学分析法，即根据过程的内在 机理，通过静态与动态物料平衡和能量平 衡关系求取过程的数学模型。 ⧫方法二：过程辨识法，即根据过程输入、 输出数据，通过过程辨识与参数估计的方 法建立被控过程的数学模型
Process Control Instrumentation Technology 物料(或能量)平衡关系 ◆静态物料(或能量)平衡关系:单位时间内进 入被控过程的物料(或能量)等于单位时间内 从被控过程流出的物料(或能量)。 ◆动态物料(或能量)平衡关系:单位时间内进 入被控过程的物料(或能量)减去单位时间内 从被控过程流岀的物料(或能量)等于被控过 程内物料(或能量)存储量的变化率
Process Control & Instrumentation Technology 物料（或能量）平衡关系 ⧫静态物料（或能量）平衡关系：单位时间内进 入被控过程的物料（或能量）等于单位时间内 从被控过程流出的物料（或能量）。 ⧫动态物料（或能量）平衡关系：单位时间内进 入被控过程的物料（或能量）减去单位时间内 从被控过程流出的物料（或能量）等于被控过 程内物料（或能量）存储量的变化率