二:矢量代数 三维欧式空间里定义正交坐标系和矢量 >坐标 1ll2,13 >基矢e, 1,e2,63 矢量=41+42+42=4 沿基矢小增量al1,l2,l3 体积元增量=1l2ll
二：矢量代数 ➢ 坐标 1 2 3 u u u , , ➢ 基矢 1 2 3 e e e , , ➢ 矢量 1 2 3 1 1 2 2 3 3 A A A A A e A e A e = + + = ➢ 沿基矢小增量 1 2 3 dl dl dl , , ➢ 体积元增量 1 2 3 dV dl dl dl = 三维欧式空间里定义正交坐标系和矢量 1 u 2 u 3 u
>坐标基矢的矢量代数 e1=e2·e2=e3e3=1 e1·e2=e2e3=e3·e=0 e1×e=e2×e2=e2×e3=0 已、 e2×e3=61 ×
➢ 坐标基矢的矢量代数 1 1 2 2 3 3 e e e e e e = = =1 1 2 2 3 3 1 e e e e e e = = = 0 1 1 2 2 3 3 e e e e e e = = = 0 1 2 3 e e e = 2 3 1 e e e = 3 1 2 e e e =
◎矢量运算=A1e1+A2e2+A 负矢量 矢量和 A+B=(A1+B1)e1+(42+B2)e2+(A3+B3)e3 A+b=b+a (A+B)+C=A+(B+C)
矢量运算 ➢ 负矢量 ➢ 矢量和 A −A 1 1 1 2 2 2 3 3 3 A B A B e A B e A B e + = + + + + + ( ) ( ) ( ) A B B A + = + ( ) ( ) A B C A B C + + = + + A A e A e A e = + + 1 1 2 2 3 3
>矢量与标量乘积 aA=aAe+aAe,+aa a(A+ B)=aA+ab >矢量点乘 A B=AB+A B2+A3 B3 A·B= ACoS6 A·B=B·A B A B+C)=A.B+A C A.A=2
➢ 矢量与标量乘积 ➢ 矢量点乘 a A B aA aB ( ) + = + 1 1 2 2 3 3 aA aA e aA e aA e = + + A B A B A B A B 1 1 2 2 3 3 = + + A B B A = A B C A B A C + = + ( ) 2 A A A = A B AB = cos A B
>矢量叉乘 XB=A A2 A3 Bb B B =(A2B3-A4B2)e1+(A3B-AB3)e2+(AB2-A2B1)e A×B= ABsin e A×(B+C)=A×B+A×C A×B=-B×A A×A=0
➢ 矢量叉乘1 2 3 1 2 3 1 2 3 2 3 3 2 1 3 1 1 3 2 1 2 2 1 3 ( ) ( ) ( ) e e e A B A A A B B B A B A B e A B A B e A B A B e = = − + − + − A B n A B AB n = sin A B C A B A C + = + ( ) A B B A = − A A = 0