(4)三差(TD)观测方程 根据三差定义和二差观测方程, V△q^(1)=△(t)-△q(1) 12()-1()-p()+p(O小]-△N 可得 oV△o4()=V△4(2)-V△o(4) p(t2)-m2(2)-(t2)+p(2 2()-n2()-(4)+p1(4小 仍以观测站T为参考点,取 NvAF=0N△()+[(2)-m(2)-()+1(
（4）.三差（TD）观测方程 根据三差定义和二差观测方程， 可得 仍以观测站T1为参考点，取 k j k j k k k j t t t t N f c t t t − − + − = − ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 2 1 t t t t t t t t t t t k j k j k j k j k k k − − − + = − − + = − ( ) ( ) ( ) ( ) 1 ( ) 1 2 1 2 1 1 1 1 F t t t t t k k j k j = + − − +
则非线性三差方程为: pF=2()-m()-2()+( 可见出现在方程右端的未知数只有观测站T2的坐标,三 差模型的优点是消除了整周未知数的影响,但使观测 方程的数量进一步减少。当观测站数为n,相对某 知参考点可得未知参数总量为3(n-1),此外,在组成三 差观测方程时,若取一观测卫星为参考卫星,并取某 历元为参考历元,则三差观测方程总数为(n-1)(m- )(n-1)。为确定观测站未知数,必须满足(n1)(n )(n-1)≥3(n-1),即(m21)(n2-1)≥3,或n1≥(n+2)(n-1) 说明为确定未知参数所必需的观测历元数与观测站数 无关,只与同步观测卫星数有关
则非线性三差方程为： 可见出现在方程右端的未知数只有观测站T2 的坐标，三 差模型的优点是消除了整周未知数的影响，但使观测 方程的数量进一步减少。当观测站数为ni，相对某一已 知参考点可得未知参数总量为3(ni -1)，此外，在组成三 差观测方程时，若取一观测卫星为参考卫星，并取某 一历元为参考历元，则三差观测方程总数为(ni -1) (nj - 1)(nt -1)。为确定观测站未知数，必须满足(ni -1) (nj - 1)(nt -1) 3(ni -1)，即(nj -1)(nt -1) 3，或nt (nj+2)/(nj -1)。 说明为确定未知参数所必需的观测历元数与观测站数 无关，只与同步观测卫星数有关。 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 2 2 2 1 2 1 F t t t t k j k j = − − +