⑦同一基圆上任意两条渐开线的公法线处处相等。 两条反向渐开线，由性质①和②有： AB=AN+NB=AN+N BI=A B AB=AN2+N2B =A2N2+N2B2=A2B2 。 B 两条同向渐开线： 齿轮机构及首接计 AEI=AE2 N E BE1=AE1一AB1 B E=B2E2 B2E2=A2E2一AB2 顺口溜： 弧长等于发生线， 基圆切线是法线 曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。 机 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 ∴ A1B1 = A2B2 AB = AN1 + N1B = A1N1 + N1B1 = A1B1 AB = AN2 + N2B = A2N2 + N2B2 = A2B2
定义：啮合时K点正压力方向与速度方向 所夹锐角为渐开线上该点之压力角xk。 第工草 rb-rk coS &k ④离中心越远，渐开线上的压力角越大 ⑤渐开线形状取决于基圆 当→∞，变成直线。 ⑥基圆内无渐开线。 ⑦同一基圆上任意两条渐开 线公法线处处相等。 新世大游 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 O A B k αk vk A1 B1 o1 θk K rk θk αk rb B3 o3 θk A2 B2 o2
§10一4渐开线齿廓的啮合特性 1.渐开线齿廓满足定传动比要求 第十章 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两 齿廓的法线NN2,是基圆的切线， 定直线。 两轮中心连线也为定直线，故交 2 点P必为定点。在位霞时阿样有此特论 in=2-02P/0P-const 要使两齿笼作定 工程意义：i为常数可减少因速度变化所 传动比传动，则 两笼的齿席无论 产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿 在任何位置接 触。过接触点所 作公法线必须写 轮的使用寿命，提高机器的工作精度。 两纶的连心的线安 于一个定点。 世大浮 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 作者：潘存云教授 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 C C1 2 K K’ P
2.齿廓间正压力方向不变 NN2是啮合点的轨迹， 第十 称为啮合线 啮合线与节圆公切线之间 的夹角《’，称为啮合角 满轮机枪及其设计 实际上'就是节圆上的压力角 2 由渐开线的性质可知：啮合线又是接 触点的法线，正压力总是沿法线方 向，故正压力方向不变。该特性对传 动的平稳性有利。 INJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 作者：潘存云教授 N2 N1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 C C1 2 K K’ P α’
3.运动可分性 △ONP△ONP 第十 故传动比又可写成： in=2=0P/OP T62 /rb 一一 基圆半径之反比。英圆半径是定伯 b2 实际安装中心距咯有变化时，不影 响12，这一特性称为运动可分性， 对加工和装配很有利。 由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。 世大学 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 作者：潘存云教授 rb1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 N2 N1 P C C1 2 K rb2 rb1