§10一2齿轮机构的齿廓曲线 共辄齿廓：一对能实现预定传动比2=⊙11⊙)规律 第十章 的啮合齿廓。 1.齿廓啮合基本定律一对齿牌在任意点K楼地时，作法线n 根据三心定律可知： P点为相对瞬心。 由：h2=01P01=02P02 世轮机构及首度计 得：2=01102=02P/0 V12 齿廓啮合基本定律： 互相啮合的一对齿轮在任一位 置时的传动比，都与连心线OO2 被其啮合齿廓的在接触处的公法 线所分成的两段成反比。 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 作者：潘存云教授 o1 ω1 n n P o2 ω2 k v12
如果要求传动比为常数，则应使O2POP为常数。 由于02、O1为定点，故如必为一个定点。 第十章 节圆： 设想在P点放一只笔，则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹。 节圆 两节圆相切于P点，且两轮节点处 世及设计 速度相同，故两节圆作纯滚动。 中心距： =T'+r2 世大学 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
机原 理械 作者：潘存云教授 节圆 r’1 r’2 o1 ω 1 n n P o2 ω2 k a
里论上，满足齿廊鸣合定律的曲线有无到 2.齿廓曲线的选择 多，但考龙到便于制造和检测等因亲，工程上 只有极少效几种曲线可作为齿席曲线，如浙开 线、其中应用最广的足新开线其吹足探线仅 渐开线 -应用最) 用于钟表)和变态樱线。（探线计轮诚速器），近 年来捉出丁圆弧刑抛物线 摆线 变态摆线 圆弧 抛物线 浙开线齿廊的捉出已有近两百多年的所史，且前还没有其它曲线可以代. 渐开线具有很好的传动性能，而且便于制造、安装 测量和互换使用等优点。本章只研究渐开线齿轮。 所量大 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 【理械
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§10一3渐开线的形成及其特性 一、渐开线的形成和特性 渐开线 第十 一 条直线在圆上作纯滚动时，直线 上任一点的轨迹一渐开线 发生线 BK一发生线，基圆一 k一AK段的展角 2.渐开线的特性 ①AB=BK 基圆 ②渐开线上任意点的法线切于基圆 B为磷心速度沿线，是渐开线的切线，故K为法线 ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。 世大学 厚 CINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室 理
机原 理械 作者：潘存云教授 t t 发生线 B k 基圆 O A rk θk －渐开线 渐开线 r b
定义：啮合时K点正压力方向与速度方向 所夹锐角为渐开线上该点之压力角Ck。 rb=rk cos @k ④离中心越远，渐开线上的压力角越大 ⑤渐开线形状取决于基圆 当→∞，变成直线。 齿轮却构及其设计 ⑥基圆内无渐开线。 ⑦同一基圆上任意两条渐开 线公法线处处相等。 世大学 KINJIANG UNIVERSITY 机械设计教研室
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