【例】 60 0000 x=(210t)m+280m +t(s) 0123456 20 15 d (420)m/s 050 t(s 123456 642 a=4.20ms dy 2 a==420m/s dt I(S) 0 123456
16 【例】 2 4.20m s d d = = t v a (4.20 )m s d d t t x v = = (2.10 )m 2.80m 2 x = t +
14 【例】按图中速度 12 财间的关無曲线,画出8十 路程~时间的关糸曲5s 4 线 2 0.51.01.52.02.5 解 20 ≈15 10 t=0.5s 0.51.01.52.02.5 S)
17 【例】按图中速度～ 时间的关系曲线,画出 路程～时间的关系曲 线。 解：
§17平面极坐标(补充)圆周运动 、平面极坐标 1、定义 6、⊥F单位矢量:r增加的方向 单位矢量6:日增加的方向。 P(r,6) 和日都不是常矢量:虽然 长度都为1,但方向都随 极轴P点的位置变化而变化 有心力=f(T)问题常在平面极坐标糸中处理
18 §1.7 平面极坐标（补充） 圆周运动 一、平面极坐标 O 极轴 r P(r, ) r ˆ ˆ 单位矢量 r ˆ ： 单位矢量 ˆ ： r增加的方向。 增加的方向。 ˆ r ˆ ⊥ r ˆ 和 ˆ 都不是常矢量： 1、定义 有心力f = f (r)r ˆ问题常在平面极坐标系中处理。 虽然 长度都为1，但方向都随 P点的位置变化而变化
r=常数|=常数 直角坐标和平面极坐标的等坐标线
19 x y r=常数 =常数 直角坐标和平面极坐标的等坐标线
2、r和对时间的导数 (+△)入△F (t+△t),f(t+△ △b 6( △≈Al·△=△6 (t) △b dr de dt dt 6=60 b 6(t+△) fo()|0= de d0 Br △6 dt dt
20 r ˆ ˆ 2、 和 对时间的导数 O r ˆ(t + t) r ˆ r ˆ(t) r ˆ r ˆ = ˆ ˆ ˆ ˆ = = = t t r r d d d d ( ) ˆ t + t ˆ ( ) ˆ t r r t t ˆ ˆ ˆ ˆ = = − = − d d d d r ˆ(t) ( ) ˆ t ( ) r ˆ(t + t) ˆ t + t