机械式升降机构结构: 机械式升降机构结构原理图 ▲托瓶台1和上滑筒3、下滑筒6通过拉杆5与弹 簧2组成一个弹性套筒； ▲安装： 整个升瓶机构由固定滑座4用螺母安装在下转 盘边缘孔中； 带动下转盘旋转的大齿轮其分度圆线应与托瓶台的中 心线相吻合，这样才能保证瓶子在进、出拨瓶轮与托瓶 台间传送时线速度保持一致（这势必增加升降运动时的 附加力矩，加速磨损）。 ▲高度调节： 当瓶口顶紧灌装阀需产生一定密封力及因瓶 子高度误差，均可通过上滑筒3相对下滑筒6的 运动，使弹簧2受压缩起到调节作用。 »
机械式升降机构结构: 机械式升降机构结构原理图 ▲托瓶台1和上滑筒3、下滑筒6通过拉杆5与弹 簧2组成一个弹性套筒； ▲安装： 整个升瓶机构由固定滑座4用螺母安装在下转 盘边缘孔中； 带动下转盘旋转的大齿轮其分度圆线应与托瓶台的中 心线相吻合，这样才能保证瓶子在进、出拨瓶轮与托瓶 台间传送时线速度保持一致（这势必增加升降运动时的 附加力矩，加速磨损）。 ▲高度调节： 当瓶口顶紧灌装阀需产生一定密封力及因瓶 子高度误差，均可通过上滑筒3相对下滑筒6的 运动，使弹簧2受压缩起到调节作用。 »
——结构原理 ▲导向：上、下滑筒的运动均有槽—— 下面可防止滚动轴承偏离升瓶凸轮； 上面可防止托瓶台偏转，保证瓶口与 灌装阀的相互对中。 ▲升瓶： 升瓶凸轮8经滚动轴承7可使弹簧套筒 上升→完成升瓶。 ▲降瓶： 灌液结束后，滚动轴承正好转至降瓶 凸轮（图中未示出）的下方，压迫整个 弹性套筒下降，完成降瓶动作。 ★这种升瓶机构的升降瓶动作均是用固 定圆柱凸轮——偏置直动从动杆机构来 实现的
——结构原理 ▲导向：上、下滑筒的运动均有槽—— 下面可防止滚动轴承偏离升瓶凸轮； 上面可防止托瓶台偏转，保证瓶口与 灌装阀的相互对中。 ▲升瓶： 升瓶凸轮8经滚动轴承7可使弹簧套筒 上升→完成升瓶。 ▲降瓶： 灌液结束后，滚动轴承正好转至降瓶 凸轮（图中未示出）的下方，压迫整个 弹性套筒下降，完成降瓶动作。 ★这种升瓶机构的升降瓶动作均是用固 定圆柱凸轮——偏置直动从动杆机构来 实现的
设计要点： ▲为保证托瓶台与前工作台面高度一致， 托瓶台高度应可调节： 松开夹紧螺丝，旋转托瓶台至所需高度即可。 ▲为保证灌装时药液不会泄漏或溅出瓶 外，要求控制瓶子升降的凸轮廓形(即 滑道)： 在行程最高点处，应使瓶口紧压在灌装头上； 在行程的最低点处，应使瓶口远离灌装头。 ▲为避免凸轮机构受力过大： 滑道的最大升角α≤30° ； 对空行程(瓶托下降时)因从动件受力很小，β角可 取大些(β≤70°)，以节省下降时间
设计要点： ▲为保证托瓶台与前工作台面高度一致， 托瓶台高度应可调节： 松开夹紧螺丝，旋转托瓶台至所需高度即可。 ▲为保证灌装时药液不会泄漏或溅出瓶 外，要求控制瓶子升降的凸轮廓形(即 滑道)： 在行程最高点处，应使瓶口紧压在灌装头上； 在行程的最低点处，应使瓶口远离灌装头。 ▲为避免凸轮机构受力过大： 滑道的最大升角α≤30° ； 对空行程(瓶托下降时)因从动件受力很小，β角可 取大些(β≤70°)，以节省下降时间
特点： 1）结构较简单； 2）安全性差（机器故障时，容器仍可能沿滑道上升） →瓶容易被挤破（要求瓶子质量较高，无曲颈）。 3）工作可靠性差（压缩弹簧在工作中容易失效） →因此应设有保护或报警装置
特点： 1）结构较简单； 2）安全性差（机器故障时，容器仍可能沿滑道上升） →瓶容易被挤破（要求瓶子质量较高，无曲颈）。 3）工作可靠性差（压缩弹簧在工作中容易失效） →因此应设有保护或报警装置
二、活塞气动式升降机构 活塞气动式升降机构示意图 1-活塞；2-活塞缸；3-升降杆 1、结构原理： 活塞缸2上下部各有空气的进出口， 利用压缩空气推动活塞1带动瓶托上、 下移动，从而完成灌装头对灌装容器 的灌装工作。 2、工作过程： ●活塞1下部进口通压缩空气 →推动活塞带动瓶托上行 →瓶口压紧灌装头进行灌注； ●活塞上部进口通压缩空气→活塞带 动瓶托下行 →使瓶子离开灌装头，回复至原位
二、活塞气动式升降机构 活塞气动式升降机构示意图 1-活塞；2-活塞缸；3-升降杆 1、结构原理： 活塞缸2上下部各有空气的进出口， 利用压缩空气推动活塞1带动瓶托上、 下移动，从而完成灌装头对灌装容器 的灌装工作。 2、工作过程： ●活塞1下部进口通压缩空气 →推动活塞带动瓶托上行 →瓶口压紧灌装头进行灌注； ●活塞上部进口通压缩空气→活塞带 动瓶托下行 →使瓶子离开灌装头，回复至原位