MENU第十三章步进电动机传动813.1步进电动机813.1.1结构及原理反应式步进电机的结构二、工作原理■2、 双三拍： AB-BC-CA-AB同上3、单、双（2m拍）六拍时（M相2M拍）三相六拍A-→AB-→B-→BC-→C-→CA--→A当A-一→B时磁极转60当A-→AB时磁极转30
2、双三拍：AB-BC-CA-AB同上 第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机 §13.1.1结构及原理 一、反应式步进电机的结构二、工作原理 3、单、双（2m拍）六拍时（M相2M 拍）三相六拍 A-→AB-→B-→BC-→C-→CA-→A 当A-→B时磁极转60° 当A-→AB时磁极转30°
MENJ第十三章步进电动机传动813.1步进电动机813.1.1结构及原理反应式步进电机的结构二、工作原理所以当 ：A-AB 时 (1 / 2) X(T /3)=/:6
所以当 : A-AB 时 ( 1 / 2 ) X(τ/3)= τ/6 第十三章 步进电动机传动 §13.1步进电动机 §13.1.1结构及原理 一、反应式步进电机的结构二、工作原理