http://www.freekaoyan.com 8 启动控制原理典型题解听及自测试题 KoKaS s(s+1)(Ts+1)+Kk N2() X(: K C(s) K K X3(5) X2(s 图2.10系统结构图 N(s) X(s) K C() K x4() 十1) 性 R x:〔 图2.11系统结构图 例2.7某位置随动系统原理方框图如图2.12所示已知电 位器最大工作角度Oax=330°功率放大级放大系数为K3求: (1)分别求出电位器的传递函数K第一级和第二级放大器 的放大系数K1和K2; (2)画出系统的结构图; (3)求系统的闭环传递函数(s)/0,(s)。 解(:)旋转式电位器的传递函数 …化瓷来自免费考研以 L. Eseekao an COL熟心网友提快
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http://www.freekaoyan.com 第2章控制系统的数学模型 E K。=0 I80° 1IT V/rad 330°× 180° K 6 15v 3okn 20k? +15V non 运敏0k0运坡 功放 SM K Ion 10k 6 +15V 图2.12系统原理框图 第一级和第二级为反相比例运算放大器,注意掌握运放电路 中“虚地”的概念,可写出运放电路的放大系数为 K1:= 30×10 10×103 3,K2==20×10=-2 10×1 (2)假设电动机的时间常数为Tn忽略电枢回路的电感影 响,可写出直流电动机的传递函数为 a(5 K U(5)Jm5+1 式中Km为电动机的传递系数,单位;(rad·s)/V。 又设测速发电机的比例系数为K:(V/(rad·s-),则测速发电 机的传递函数为 K 由此诃画出位置随动系统的结构图如图2.13所示。 (3)系统的传递函数为 大此资乳率自费考研 seekay an Col热心网友提供
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http://www.freekaoyan.com 自动控制原理典型题解析及自测试题 K。K1K2K3Kn(Z'ms+1) 6(s) Li+k,kakmK(TmS+1) ,()-,,KK1K2K3m/(Tm L1+K,k kmk,/Tms+1)J fm, 1+K2k3KmK Kokik2k3K. Kok,K2K3K 十 0. 64(3) () a() K K T+1 U() 图2.13系统结构图 例2.8控制系统的结构如图2.14所示。 )用结构图简化的方法求系统的闭环传递函数x( (2)绘制系统的信号流图,并根据梅逊增益公式求系统的闭 环传递函数( 〔s)° Hz(s) Y() X(3) G1()4G2(s G3() HIs) G4(s) 图2.14系统结构图 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 勇2控制系统的数学模型 解(1)结构图简化过程如图2.15所示。 2P园 确) X(s) I+GG,H 图 (b) Y() XO) Y() X(s) G.GG 1+GGH G GaHr 图 ) (c) XG) Y() I+G;十 GIC,H xo) G G,+Gd+G,+GG,H, -GG, H Y(a) 1+G 图2.15结构图等效化简 此资乳案自免费考研陨 eekaoy an, Co心网友是供
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http://www.freekaoyan.com 自动控制原理典型魉解析及自测试题 由此可得系统的闭环传递函数为 Y(s) G,G2G3+G,(1 G2H,+G2G3H2-GG2H XO 1+G2H1+G4G3H2-G1G2H1 (2)根据结构图和信号流图之间的对应关系,可绘出系统的 信号流图如图2.16所示。 H:(x) X(s) I G G:(s) H;( H1() G,(s) 图2.16信号流图 有两条前向通路 有三条相互接触的回路 L ggah G,G 因此==1-(1+I2+13)= 1-G1G2H1+G2G3H2+G2 由于三条回路都与P接触,与P2不接触,因雨余子式为 A2==1-G1G2H1+G2G3H2+G2H 根据梅逊增益公式,可求得系统的传递函数为 Y(s)P,A1+P242 X(s) G2G3+G(1 -,I+G2G3H2+G HI 1一G1G2l1十G2O3H2+G2H1 -…次化资自免费考研 kansan. COD塾心网友提快
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