《三菱FX系列PLC功能指令一览表》三菱PLC指令

三菱FX系列PLC功能指令一览表 来源:电控学习网站 对应不同型号的PLC 分FNC指令助记 FX2N 功能说明 符 FXOS FXON FXIS I FXIN FXZNC 条件跳转 CAL子程序调用 02SRET子程序返回 x×√ IRET中断返回 开中断 关中断 FEND主程序结束 DT监视定时器刷新 FOR 循环的起点与次数 NEXT循环的终点 区间比较 SMOV|位传送 14 取反传送 ×× BMOV 戈批传送 FMOV 多点传送 ××| 交换 BCD 进制转换成BCD BIN|BCD码转换成二进制 进制加法运算 进制减法运算 UL二进制乘法运算 IV二进制除法运算 INC二进制加1运算 二进制减1运算 WAND字逻辑与 27woR字逻辑或

三菱 FX 系列 PLC 功能指令一览表 来源： 电控学习网站 分 类 FNC NO. 指令助记 符 功能说明 对应不同型号的 PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N FX2NC 程 序 流 程 00 CJ 条件跳转      01 CALL 子程序调用      02 SRET 子程序返回      03 IRET 中断返回      04 EI 开中断      05 DI 关中断      06 FEND 主程序结束      07 WDT 监视定时器刷新      08 FOR 循环的起点与次数      09 NEXT 循环的终点      传 送 与 比 较 10 CMP 比较      11 ZCP 区间比较      12 MOV 传送      13 SMOV 位传送      14 CML 取反传送      15 BMOV 成批传送      16 FMOV 多点传送      17 XCH 交换      18 BCD 二进制转换成 BCD 码      19 BIN BCD 码转换成二进制      算 术 与 20 ADD 二进制加法运算      21 SUB 二进制减法运算      22 MUL 二进制乘法运算      23 DIV 二进制除法运算      24 INC 二进制加 1 运算      25 DEC 二进制减 1 运算      26 WAND 字逻辑与      27 WOR 字逻辑或     

逻28wXOR字逻辑异或 NEG 求二进制补码 ROR循环右移 ROL 循环左 ×××|√ CR带进位右移 |×‖×| RCL带进位左移 ××| 34SFTR位右移 SFL位左移 WSFR字右移 WSFL字左移 ×× SFWR SFRD|FIFo(先入先出)读出 ZRST区间复位 DECO解码 ENCO编码 43 SUM统计ON位数 ××| 查询位某状态 ××× MEAN求平均值 ×××|√ 报警器置位 ××| 4 ANR报警器复位 ××× 求平方根 ×××|√ FLT|整数与浮点数转换 ××| EF输入输出刷新 REF输入滤波时间调整 TR矩阵输入 × HSCS比较置位(高速计数用) 4BCR比较复位(高速计数用) 团 HSz区间比较(高速计数用) ××| SPD 脉冲密度 速L57sY指定频率脉冲输出 PwM|脉宽调制输出 处59PSR带加减速脉冲输出

逻辑运算 28 WXOR 字逻辑异或      29 NEG 求二进制补码      循环与移位 30 ROR 循环右移      31 ROL 循环左移      32 RCR 带进位右移      33 RCL 带进位左移      34 SFTR 位右移      35 SFTL 位左移      36 WSFR 字右移      37 WSFL 字左移      38 SFWR FIFO(先入先出 )写入      39 SFRD FIFO(先入先出 )读出      数据处理 40 ZRST 区间复位      41 DECO 解码      42 ENCO 编码      43 SUM 统计 ON 位数      44 BON 查询位某状态      45 MEAN 求平均值      46 ANS 报警器置位      47 ANR 报警器复位      48 SQR 求平方根      49 FLT 整数与浮点数转换      高速处理 50 REF 输入输出刷新      51 REFF 输入滤波时间调整      52 MTR 矩阵输入      53 HSCS 比较置位（高速计数用）      54 HSCR 比较复位（高速计数用）      55 HSZ 区间比较（高速计数用）      56 SPD 脉冲密度      57 PLSY 指定频率脉冲输出      58 PWM 脉宽调制输出      59 PLSR 带加减速脉冲输出     

01sT|状态初始化 √√|√ SER数据查找 ABSD凸轮控制(绝对式) INCD凸轮控制(增量式) TTR示教定时器 ×× STMR特殊定时器 ××「×|√ LT交替输出 指67RMP斜波信号 TC旋转工作台控制 ×× 列表数据排序 |×‖×| 10键输入 ××× 16键输入 ××× DSW|BCD数字开关输入 SEGD七段码译码 ××× 74SEGL|七段码分时显示 ARWS方向开关 ××| ASC|AsCI码转换 I/0 ASCI码打印输出 ×× FROMBFM读出 79 BFM写入 串行数据传送 81 PRIN八进制位传送(#) × 16进制数转换成ASCI码 ASCI码转换成16进制数 VRD电位器变量输 VRSC电位器变量区间 ×√ 8 PID PID运算 l10 ECMP 进制浮点数比较 l11 CP二进制浮点数区间比较 ××|× 118EBCD|二进制浮点数→十进制浮点数 119EIN|十进制浮点数→二进制浮点数 ×× EADD 进制浮点数加法 x××| EUSB二进制浮点数减法 进制浮点数乘法 二进制浮点数除法 ×××

方便指令 60 IST 状态初始化      61 SER 数据查找      62 ABSD 凸轮控制（绝对式）      63 INCD 凸轮控制（增量式）      64 TTMR 示教定时器      65 STMR 特殊定时器      66 ALT 交替输出      67 RAMP 斜波信号      68 ROTC 旋转工作台控制      69 SORT 列表数据排序      外部 I/O 设备 70 TKY 10 键输入      71 HKY 16 键输入      72 DSW BCD 数字开关输入      73 SEGD 七段码译码      74 SEGL 七段码分时显示      75 ARWS 方向开关      76 ASC ASCI 码转换      77 PR ASCI 码打印输出      78 FROM BFM 读出      79 TO BFM 写入      外围设备 80 RS 串行数据传送      81 PRUN 八进制位传送(#)      82 ASCI 16 进制数转换成 ASCI 码      83 HEX ASCI 码转换成 16 进制数      84 CCD 校验      85 VRRD 电位器变量输入      86 VRSC 电位器变量区间      87 - - 88 PID PID 运算      89 - - 浮点 110 ECMP 二进制浮点数比较      111 EZCP 二进制浮点数区间比较      118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数      119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数      120 EADD 二进制浮点数加法      121 EUSB 二进制浮点数减法      122 EMUL 二进制浮点数乘法      123 EDIV 二进制浮点数除法     

数127EQR|二进制浮点数开平方 INT 进制浮点数→二进制整数 SIN二进制浮点数Sin运算 ×|× 章F131∞s三进制浮点数Cos运算 进制浮点数Tan运算 SWAP高低字节交换 ××「×|√ 155 ABS ABS当前值读取 ZRN原点回归 定「157EsY可变速的脉冲输出 DRV相对位置控制 x×√ 159DRVA|绝对位置控制 × TCMP时钟数据比较 ×√ 161TZCP时钟数据区间比较 162TADD|时钟数据加法 × TSUB时钟数据减法 RD|时钟数据读出 R|时钟数据写入 HOUR计时仪 算 外170 二进制数→格雷 ××× 171GBIN|格雷码→二进制数 ××| 围「176m3A模拟量模块(FX0N3)读出 设/17w3模拟量模块(N3)写入 224D=(s1)=(S2)时起始触点接通 (S1)>(S2)时起始触点接通 LD< (S1)<(S2)时起始触点接通 × 228D<(s1)<>(S2)时起始触点接通 (20S映触点x十√ 2291D|(s1)≤(s2)时起始触点接通 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通 233 (S1)>(S2)时串联触点接通 AN<(s1)<(S2)时串联触点接通 √ ANDO (S1)<>(S2)时串联触点接通 (S1)(S2)时串联触点接通 38 AND≡ (S1)≡(S2)时串联触点接通 (S1)=(S2)时并联触点接通 241 (S1)〉(S2)时并联触点接通 R<(s1)<(S2)时并联触点接通 244 0R< (S1)<>(S2)时并联触点接通 ×√

数运算 127 ESQR 二进制浮点数开平方      129 INT 二进制浮点数→二进制整数      130 SIN 二进制浮点数 Sin 运算      131 COS 二进制浮点数 Cos 运算      132 TAN 二进制浮点数 Tan 运算      147 SWAP 高低字节交换      定位 155 ABS ABS 当前值读取      156 ZRN 原点回归      157 PLSY 可变速的脉冲输出      158 DRVI 相对位置控制      159 DRVA 绝对位置控制      时钟运算 160 TCMP 时钟数据比较      161 TZCP 时钟数据区间比较      162 TADD 时钟数据加法      163 TSUB 时钟数据减法      166 TRD 时钟数据读出      167 TWR 时钟数据写入      169 HOUR 计时仪     外围设备 170 GRY 二进制数→格雷码      171 GBIN 格雷码→二进制数      176 RD3A 模拟量模块（FX0N -3A）读出      177 WR3A 模拟量模块（FX0N -3A）写入      触 224 LD= （S1 ）= (S2)时起始触点接通      225 LD> （S1 ）> (S2)时起始触点接通      226 LD< （S1 ）< (S2)时起始触点接通      228 LD<> （S1 ）<> (S2)时起始触点接通      229 LD ≦ （S1）≦ (S2)时起始触点接通      230 LD ≧ （S1）≧ (S2)时起始触点接通      232 AND= （S1 ）= (S2)时串联触点接通      233 AND> （S1 ）> (S2)时串联触点接通      234 AND< （S1 ）< (S2)时串联触点接通      236 AND<> （S1 ）<> (S2)时串联触点接通      237 AND ≦ （S1）≦ (S2)时串联触点接通      238 AND ≧ （S1）≧ (S2)时串联触点接通      240 OR= （S1 ）= (S2)时并联触点接通      241 OR> （S1 ）> (S2)时并联触点接通      242 OR< （S1 ）< (S2)时并联触点接通      244 OR<> （S1 ）<> (S2)时并联触点接通     

点2450R三(S1)(S2)时并联触点接通 (S1)兰(S2)时并联触点接通 比 三菱FX系列PLC取指令与输出指令( LD/LDI/LDP/LDF/OT) 来源:电控学习网站 FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条(不同系列有所不同)。本节以 FX2N为例,介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 FX2N的共有27条基本逻辑指令,其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令 取指令与输出指令(LDD/ LDP/LDF/OUT) (1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 (2)LDl(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 (3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由 OFF→0N)时接通一个扫描周期。 (4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 (5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用如图1所示 图1取指令与输出指令的使用 取指令与输出指令的使用说明: 1)LD、LD指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算; 2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中,当M1有一个下降沿时,则 Y3只有一个扫描周期为ON。 3)LD、LD|、LDP、LDF指令的目标元件为、Y、M、T、C、S

点 比 较 245 OR≦ （S1）≦ (S2)时并联触点接通      246 OR≧ （S1）≧ (S2)时并联触点接通      三菱 FX 系列 PLC 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） 来源： 电控学习网站 FX 系列 PLC 有基本逻辑指令 20 或 27 条、步进指令 2 条、功能指令 100 多条（不同系列有所不同）。本节以 FX2N 为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 FX2N 的共有 27 条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列 PLC 的 20 条基本逻辑指令。 取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） （1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由 OFF→ON）时接通一个扫描周期。 （4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 （5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用如图 1 所示。 图 1 取指令与输出指令的使用 取指令与输出指令的使用说明： 1）LD、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与 ANB、ORB 指令配合实现块逻辑运算； 2）LDP、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图 3-15 中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只有一个扫描周期为 ON。 3）LD、LDI、LDP、LDF 指令的目标元件为 X 、Y 、M 、T、C、S；