自动控制理论 复习指导与习题精解 于希宁刘红军编 自动控制理论知识总汇 自动控制理论基础习题详解 硕士、博士研究生入学考试试题精选详解 部分院校研究生入学考试试卷及参考答案 才电力出服 www.cappcom yueshen
前言 随着科学技术和生产的发展，自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个 领域，并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的 技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术，尤其为满足广 大报考研究生的读者进行系统复习的需求，针对该课程的特点，并结合作者多 年从事该课程的教学经验，特编写此书。 本书紧扣国家教育部关于自动控制理论课程的教学大纲的要求，对经典控 制理论及现代控制理论基础两门课中各章的内容进行了系统的归纳和总结。通 过大量典型例题展示了教学中的基本概念和基本要求，本书收集了近年来全国 部分大学硕士、博士研究生入学考试试题300余题，并加以归类，整理，给出了 详细的解题过程及答案。本书具有系统性、实用性、针对性强的特点。与同类 书目相比，本书无论从涉及问题的广度、深度等方面都具有特色。相信一定会 帮助教师和学生更好地理解教学内容，明确基本概念和基本要求，拓宽解题思 路提高解题技巧。特别有益于研究生入学应试复习，是广大考生最后拼搏的必 备材料。 全书共分为五部分，第一部分为自动控制理论知识总汇；第二部分为古典 控制理论基础习题详解；第三部分为现代控制理论基础习题详解；第四部分为 硕士、博士研究生入学试题精选详解；为了便于报考研究生的同学进行自我检 查，在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷。 本书由华北电力大学自动化系于希宁、刘红军主编，戴毅姜、刘鑫屏、魏 乐、孙万云、王东风参编，另外，牛成林、朱晓燕、朱丽玲同学也为本书的出 版作为一些工作。 本书在编写过程中，参考了相关书籍及资料，在此不一一列举，对这些资 料的提供者深表谢意。 由于时间及作者水平有限，书中难免有不妥之处，敬请各位读者批评指正。 编者 2003年9月
前言 第一部分自动控制理论知识汇总 草一篇古典拉制论知识汇恿 第一章自动控制系统的基本概念… 笫二章线性连续控制系統的数学樸型 第三章线性连续控制系统的稳定性分析………………… 第四章线性连续控制系统的稳态性能分析………… 第五章线性连续控制系统的动态性能分析 第六章线性连续控制系統的设计与校正… 10 第七章非线性系统分析 第八章线性离散控制系统分析 第二篇现代控制羶论知识汇落 第九章状态空间描述 21 第十章线性系统状态空间表达式的解 第十一章线性系统的能控性和能观性 第十二章控制系统的稳定性分析… 第十三章线性控劊系统的综合 第二部分自动控制理论基础习题详解 第一篇古典控制理论基融习题详解 第一章概述 第二章控制系统的数学模型 第三章时域分析法 第四章根轨迹分析法 第五章频城分析法 第六章线性控制系统的设计与校正 第七章非线性系统分析
第八章线性离散控制系统的分析与综合 113 第二篤现代拉製理论基础习题详解 121 第九章控制系统的状态空间描述 12 第十章状态空间表达式的解 136 十一章线性控制系统的能控性和能观性… 第十二章控制系统的稳定性分析 第十三章状态反馈和状态观测器… …19! 第三部分硕土博士研生入学考试试题精选详解 第一章线性系统数学模型的求取………… 第二章线性系统的时城分析与綜合设计… 227 第三章线性系统的频堿分析与綜合设计 …………275 第四章线性高敕控制系统……… …………329 第五章非线性系统分析… 350 第六章现代控制理论基础 380 第四部分部分院校攻读硕士学位研究生入学考试 第一章试题 北京理工大学1999年自动控制理论(控制类)试题· 北京理工大学2000年白动控制理论(控制类)试题… 大连理工大学1999年自动控制原理(含近代20%)试题 大连理工大学2000年自动搀制原理(含近代20%)试题 434 浙江大学2000年过程控制原理及工程试题 浙江大学2001年过程控制原理及工程试题……………… 436 西安交通大学1998年自动控制原理试题 437 西安交通大学1999年自动控制原理试 西安交通大学2000年自动控制原理试题 西安交通大学2001年自动控制原理试题 443 华北电力大学(保定)1998年自动控制理论试题(A)… 北电力大学(保定)199年自动控制理论试题(A)…… 华北电力大学(保定)201年自动控制理论试题(A) 447 华北电力大学(保定)200年自动控制理论试题(A) 448 华北电力大学(保定)2003年自动控制理论试题(A) 第二章参考答案 453 参考文献 464
自制理验包习指导与回题 第一部分 自动控制理论 知识汇总 yueshen