高分辨率磁旋转编码器磁鼓材料的研制

D0I:10.13374/i.issn1001-053x.2005.03.017 第27卷第3期 北京科技大学学报 VoL.27 No.3 2005年6月 Journal of University of Science and Technology Beijing Jun.2005 高分辨率磁旋转编码器磁鼓材料的研制 王海成王立锦冯春杨涛于广华 北京科技大学材料科学与工程学院，北京100083 摘要采用磁浆涂布工艺制作了磁鼓涂层材料，研究了不同组分的配方对磁鼓涂层材料 性能的影响，制备出性能良好的磁鼓.对32~40mm的磁鼓进行了充磁测试，写入了128和256 对极.采用金属薄膜磁电阻传感探头检测磁鼓表面分布磁场，信号通过电路放大、整形后接 入示波器和计数器，结果显示输出信号波形良好，计数完整 关键词磁鼓材料：磁编码器：涂布工艺；金属薄膜磁电阻 分类号0484.43 随着高新技术的发展，以数控技术、机器人 结成型.磁鼓的磁性层较厚，输出信号较强，但充 为代表的工业自动控制技术也不断革新.在这一 磁精度较低.涂层型磁鼓的磁性层较薄(10m量 进程中，高精度、高可靠性、小型集成化、低成本 级)，适合高精度的要求：磁性薄膜型磁鼓的磁性 的控制用传感器是自动控制技术不可缺少的组 层很薄，适合很高的精度.目前，在国内旋转编码 件之一.在数字式传感器中，磁性编码器是近年 器中，光学编码器仍占主要地位，高精度的磁旋 来发展起来的一种新型的电磁敏感元件，与光学 转编码器还依赖于进口.国内生产的磁鼓为磁环 编码器相比，它的突出优点是结构简单，成本 型，精度较低，一般在64对极以下.为填补国内 低，抗恶劣环境性能好，抗污染能力强，易将多个 空白，本文对涂层磁性材料做了系统研究， 元件精确地排列组合，构成多功能器件，因而 为了使磁鼓易于充磁，磁性涂层的矫顽力不 在高精度测量和控制领域中的应用不断增加，作 能太高：但为了防止外界磁场的干扰，矫顽力又 为一种重要工具，磁性编码器已成为从数控 不能太低，另外，编码器磁鼓要求有较高的磁性 机床、机器人、工厂自动化相关设备到磁盘、打印 能，使得磁鼓可写入较多磁极数的同时，又具有 机一类办公自动化设备、测量仪表等的重要组成 较高的磁通密度，从而产生较强的输出信号.因 部分 此，需要对磁浆配制、磁浆涂布、充磁方式等工艺 条件进行严格控制，以达到综合性能. 1基本结构和原理 间 磁性编码器的基本结构和原理如图1所示， 磁阴元件 它主要是由磁阻元件、磁鼓以及信号放大整形电 路三部分组成，磁阻元件是由各向异性金属磁电 阻薄膜经过光刻工艺制作成的.磁鼓是在A1等 n输出 非磁性材料制作的基体鼓表面覆盖一层磁记录 脉冲 放大电路 介质制成，这层磁记录介质以长1的磁极间距被 磁化.这样，当磁鼓和磁阻元件相对运动时，磁阻 磁极间距 元件就会感受到周期性变化的磁场，产生周期性 图1磁编码器的基本结构 电压信号，利用该信号即可检测和控制相关设 Fig.1 Basic structure of a magnetic encoder 备，磁鼓可分为三种类型：磁环型、涂层型和磁性 2实验过程 薄膜型.磁环型磁鼓一般是由永磁材料烧结或压 2.1磁鼓材料制备 收稿日期：200406-29修回日期：20040907 采用涂布工艺制作涂层型磁鼓材料中，一个 基金项目：国家“863"项目No.2003AA325010) 重要的环节是性能良好的磁浆的制备.磁浆的制 作者简介：王海成(1980一)，男，硕士研究生 备工艺流程如图2所示

第 卷 第 期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 ’ 叭， 高分辨率磁旋转编码器磁鼓材料的研制 王 海成 王 立 锦 冯 春 杨 涛 于 广 华 北京科技大 学材料 科 学与 工 程 学 院 ， 北京 摘 要 采用 磁浆涂布 工 艺制作 了磁 鼓 涂层 材料 研 究 了不 同 组 分 的配 方对磁 鼓 涂层 材料 性能的影 响 ， 制 备 出性 能 良好 的磁 鼓 对中 的磁 鼓进行 了充磁 测 试 ， 写入 了 和 对 极 ， 采用 金属 薄膜磁 电阻 传 感探 头 检测磁鼓 表 面 分 布磁 场 ， 信 号通 过 电路放大 、 整形 后 接 入 示 波器和 计数器 ， 结果显 示 输 出信 号波 形 良好 ， 计数完整 关键词 磁 鼓材料 磁编 码 器 涂布 工 艺 金 属 薄膜磁 电阻 分类号 随着 高新 技 术 的发 展 ， 以数控 技 术 、 机 器 人 为代表 的工 业 自动 控 制 技 术 也 不 断革 新 在 这 一 进 程 中 ， 高精度 、 高可 靠 性 、 小 型集 成 化 、 低 成 本 的控 制 用 传 感 器 是 自动 控 制 技 术 不 可 缺 少 的组 件 之 一 在数 字 式传 感器 中 ， 磁 性编 码 器 是近 年 来 发展起 来 的一种 新 型 的 电磁敏感元 件 与 光学 编码 器 相 比 ， 它 的突 出优 点 ‘卜” 是 结 构 简单 ， 成 本 低 ， 抗 恶劣 环 境性 能好 ， 抗 污 染 能力强 ， 易将 多个 元 件 精 确 地 排 列 组 合 ， 构 成 多 功 能 器 件 ， 因 而 在 高精度 测 量 和 控 制 领 域 中的应 用 不 断增 加 作 为 一 种 重 要 工 具 ， 磁 性 编 码 器 已 成 为 从 数 控 机 床 、 机器 人 、 工 厂 自动 化 相 关设备 到磁 盘 、 打 印 机 一类 办 公 自动化 设备 、 测量 仪表 等 的重要 组成 部 分回 基 本 结 构 和 原 理 磁 性 编码 器 的基 本 结构和 原理 如 图 所 示 它 主 要 是 由磁 阻元件 、 磁 鼓 以及信 号放 大整 形 电 路三 部 分 组 成 磁 阻元 件 是 由各 向异性金 属 磁 电 阻 薄膜 经 过 光 刻 工 艺制 作成 的 ， 磁 鼓 是 在 等 非 磁 性 材料 制 作 的基 体 鼓 表 面 覆 盖 一 层 磁 记 录 介 质 制 成 ， 这 层 磁 记 录 介 质 以长 又的磁 极 间距 被 磁化 这 样 ， 当磁鼓 和磁 阻元件相对运 动 时 ， 磁 阻 元 件 就 会 感 受 到 周 期 性变 化 的磁 场 ，产 生 周 期性 电压 信 号 利用 该 信 号 即 可 检 测 和 控 制 相 关 设 备 磁 鼓可 分 为三种类 型 磁 环 型 、 涂 层 型和 磁 性 薄膜 型 磁环 型磁 鼓 一般 是 由永磁 材 料烧 结或 压 收稿 日期 今 卜 修 回 日期 刁 基 金项 目 国家 “ ， 项 目 作者简介 王 海成 一 ， 男 ， 硕 士 研 究生 结成 型 磁鼓 的磁 性层 较 厚 ， 输 出信 号较 强 ， 但 充 磁 精度 较低 涂层 型磁 鼓 的磁 性 层 较 薄 卿量 级 ， 适合 高精度 的要 求 磁 性 薄膜 型磁 鼓 的磁性 层 很 薄 ， 适 合 很 高 的精 度 目前 ， 在 国 内旋 转编码 器 中 ， 光 学 编 码 器 仍 占主 要 地 位 ， 高精度 的磁 旋 转编 码 器 还 依赖 于进 口 国 内生产 的磁鼓 为磁 环 型 ， 精度较低 ， 一 般 在 对 极 以下 为 填补 国 内 空 白 ， 本 文 对 涂 层 磁 性 材 料做 了系统 研 究 为 了使磁 鼓 易于 充 磁 ， 磁 性 涂 层 的矫顽 力 不 能太 高 但 为 了 防止 外 界磁 场 的干 扰 ， 矫 顽 力 又 不 能太 低 另 外 ， 编码 器 磁 鼓 要 求 有较 高 的磁 性 能 ， 使 得 磁 鼓 可 写 入 较 多磁 极 数 的 同 时 ， 又 具 有 较 高 的磁 通 密 度 ， 从 而 产 生较 强 的输 出信 号 因 此 ， 需要 对 磁 浆配 制 、 磁浆涂布 、 充磁 方 式等 工 艺 条件 进 行 严 格 控 制 ， 以达 到 综 合 性 能 图 磁 编码器 的 基 本 结构 · 加碑 实验 过 程 磁 鼓材 料 制 备 采用 涂 布 工 艺制 作涂 层 型 磁鼓材料 中 ， 一 个 重 要 的环 节 是性 能 良好 的磁 浆 的制 备 磁 浆 的制 备 工 艺流 程 如 图 所 示 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．2005．03．017

·326· 北京科技大学学报 2005年第3期 磁粉检验、表面处理 当磁粉的质量分数为44.44%时，H。值相对较高 混合、高速搅拌 研磨、分散 一些.(2)剩余磁化强度4随磁粉的质量分数增 溶剂+分散剂 加而逐步增加.作为磁鼓涂层材料，其矫顽力值 涂布一加入周化剂一过湾一搅拌、砂磨 加入粘合剂浆 在能保证磁鼓写磁完整的前提下要求尽可能高 图2磁浆制备工艺流程图 一些，以提高对外界磁场的抗干扰能力.另外，在 Fig.2 Flow chart of the preparation technique for magnetic slury 制备磁浆过程中的实验现象表明，当磁粉的质量 2.2充磁测试 分数高于49%时，磁浆在固化过程中，会出现裂 涂布于磁鼓圆周面的磁浆在半固化状态时， 纹，而且磁粉量越大，磁层开裂现象越严重，通 经过挤压以及表面和边缘修整使磁性涂层变得 过上述分析可以认为，当磁粉的质量分数在 均匀、平整并达到要求的厚度，完全固化后即可 42%46%时，制备的磁层材料在制备工艺及性 进行磁鼓充磁测试， 能方面是比较理想的， 使用的充磁装置是将1024PPR的高分辨光编 3.2分散剂对磁性层性能的影响 码器与待充磁磁鼓安装于同一轴上并由低速电 磁粉的分散技术包括使用分散剂、磁粉表面 机带动匀速旋转，高分辨光编码器输出的脉冲信 处理和粘结剂的改性三大类问.在磁浆中使用分 号经分频电路分频后可产生512PPR,256PPR, 散剂是最简单也最为常用的分散方法，本文使用 128PPR,64PPR,32PPR等系列脉冲.选择其一，通 的是偶联剂型分散剂， 过磁头驱动电路驱动特制的磁鼓写入磁头，产生 偶联剂是一类具有两性结构的物质，其分子 极性随磁鼓转动而交替变化的充磁磁场，将磁头 中的一部分基团可以与无机物固体亲水性表面 贴近磁鼓表面，调节磁头工作电流至最佳值，转 的化学基团反应形成牢固的化学键合：另一部分 动一周以上，即可完成磁鼓充磁.用自己制作的 基团则具有亲油特性，可与有机分子反应或产生 各向异性磁电阻(AMR)传感元件作为检测磁头 物理缠绕，从而把两种性质不同的材料牢固结合 并配置相应的放大整形电路，通过示波器和脉冲 起来，偶联剂的主要功能是在亲水性磁性颗粒和 计数器检测磁鼓充磁效果. 疏水性粘结剂树脂之间以化学键架起“桥梁”，使 二者成为一体.在磁粉表面形成一界面薄膜，使 3结果与讨论 磁粉表面由无机变为有机，从而使易于凝聚的磁 在本文中，粘合剂选用环氧树脂，磁粉选择 粉变得粒子间相互没有干涉，易被粘结剂润湿， y-FeO,稀释剂（溶剂）选用丙酮，固化剂选用 在磁浆中保持稳定的分散状态，目前工业上使用 T-31,增韧剂选用邻苯二甲酸二丁脂 的偶联剂主要有硅烷类、钛酸酯类、锆类、有机铬 3.1磁粉用量对磁性层性能的影响 合物四大类.笔者使用的偶联剂是硅烷，通过不 在实验过程中固定粘合剂、固化剂、稀释剂 同组分的配方，研究硅烷对材料磁性的影响，结 的量，来研究不同的磁粉用量对涂层性能的影 果如图4所示. 响.材料的组分环氧树脂为10kg,丙酮为7.5mol, 由以上结果可以看到，加入偶联剂一硅烷 T-31为2.5g,结果见图3. 后，轿顽力H.值平均约为54.11kAm,而未加入硅 由图3可以看到：(1)当磁粉的质量分数从 烷时，矫顽力H。值平均为51.72kA/m.这表明，加 35.9%开始逐步增加时，H变化并不是很敏感： 入硅烷后，娇顾力值有所上升，这与磁粉分散状 态良好是一致的.磁滞的物理机理，亦即矫顽力 40 60 56 三30 55 54 两 50 204 52 45 50 10L 481 36 40444852 56 0 1.53.04.56.07.59.010.5 磁粉的质量分数% 硅烷的质量分数% 图3剩余磁化强度和矫顽力随磁粉量的变化 图4矫顽力随偶联剂量的变化 Fig.3 Relations of remnant magnetization and coercive force with Fig.4 Change of coereive force with the mass fraction of coupling the mass fraction of magnetie powder. agent

北 京 科 技 大 学 学 报 年 第 期 溶剂 分散剂 加入粘合剂浆 圈 磁 桨制备工艺流程 图 啥 代 ， 二即 肠 叮 充磁 测 试 涂布 于磁 鼓 圆周 面 的磁 浆在 半 固化状 态 时 ， 经 过 挤 压 以及 表 面 和 边 缘 修 整 使磁 性 涂 层 变得 均匀 、 平整 并达 到要 求 的厚度 完全 固化 后 即可 进行磁 鼓 充磁 测 试 使用 的充磁装 置 是将 的高分辨光编 码 器 与待 充 磁 磁 鼓 安装 于 同一 轴 上 并 由低 速 电 机带动匀速 旋转 ， 高分辨 光编码器输 出的脉冲信 号 经 分 频 电路 分 频 后 可 产 生 ， ， ， ， 等 系列 脉冲 选 择其 一 ， 通 过磁 头驱动 电路驱 动特 制 的磁 鼓 写入 磁 头 ， 产生 极性 随磁 鼓转动 而 交替变化 的充磁 磁场 将磁 头 贴近 磁鼓表 面 ， 调 节 磁 头工 作 电流 至 最 佳 值 ， 转 动 一 周 以上 ， 即可 完成 磁 鼓 充磁 用 自己 制作 的 各 向异 性磁 电阻 传 感 元件 作 为检测 磁 头 并配 置相 应 的放 大整 形 电路 ， 通 过 示波器和 脉 冲 计 数器 检测 磁 鼓 充磁 效 果 结 果 与讨 论 在 本文 中 ， 粘 合 剂选 用 环 氧 树 脂 ， 磁 粉 选 择 卜 ，， 稀 释 剂 溶 剂 选用 丙 酮 ， 固化 剂选 用 ，增韧 剂 选 用 邻 苯 二 甲酸二 丁 脂 磁 粉用 对 磁 性 层性 能的影 响 在 实验 过 程 中 固定粘 合 剂 、 固化 剂 、 稀释 剂 的量 ， 来 研 究 不 同 的磁 粉 用 量 对 涂 层 性 能 的影 响 材 料 的组 分环氧树脂 为 ， 丙酮 为 ， 不 为 ， 结 果 见 图 由图 可 以看 到 当磁 粉 的质 量 分 数 从 开 始 逐 步 增 加 时 ， 从 变 化 并不 是 很 敏感 当磁 粉 的质 量 分 数 为 时 ， 值 相 对 较 高 一 些 剩 余磁 化 强度 从 随磁 粉 的质 量 分数增 加 而 逐 步增加 作为磁 鼓涂 层 材 料 ， 其矫顽 力值 在 能保 证 磁 鼓 写 磁 完整 的前 提 下 要 求 尽 可 能 高 一些 ， 以提 高对 外界磁场 的抗干扰 能力 另外 ， 在 制备磁 浆过程 中的实验现 象表 明 ， 当磁粉 的质量 分 数 高于 时 ， 磁 浆 在 固化 过程 中 ， 会 出现 裂 纹 ， 而 且磁 粉 量 越大 ， 磁 层 开裂 现 象越 严 重 通 过 上 述 分 析 可 以 认 为 ， 当 磁 粉 的 质 量 分 数 在 时 ， 制备 的磁 层 材料在 制备 工 艺及 性 能方 面 是 比较 理 想 的 分 散 剂 对磁 性 层 性 能 的影 响 磁 粉 的分 散技术包 括 使用 分 散剂 、 磁 粉表 面 处 理和 粘 结剂 的改性 三 大类 阁 在磁 浆 中使用 分 散剂是最 简 单 也 最 为常用 的分散方法 本文使 用 的是 偶联 剂 型分 散剂 偶 联 剂是 一类 具 有两性 结构 的物质 ， 其分 子 中 的一 部 分 基 团可 以与 无 机 物 固体 亲 水 性表 面 的化 学基 团反应 形成 牢 固 的化学键 合 另一部分 基 团则 具有亲油特性 ， 可 与有机 分 子 反应 或产 生 物理 缠绕 ， 从 而把两种性质 不 同的材 料牢 固结合 起 来 偶联 剂 的主 要 功 能是在亲水 性磁 性颗 粒和 疏水 性粘 结剂树脂 之 间 以化学键 架起 “ 桥梁 ” ， 使 二 者 成 为 一 体 在磁 粉 表 面 形 成 一 界面 薄膜 ， 使 磁粉表 面 由无机变 为有机 ， 从 而使 易 于凝 聚 的磁 粉变 得粒 子 间相 互 没有干 涉 ， 易被粘 结剂 润湿 ， 在磁 浆 中保 持稳 定 的分散状态 目前 工 业 上使用 的偶联剂 主要 有硅烷类 、 钦酸酷类 、 错类 、 有机铬 合物 四大类 笔 者 使用 的偶联剂 是硅 烷 ， 通 过 不 同组 分 的配 方 ， 研 究硅烷 对 材料 磁 性 的影 响 ， 结 果 如 图 所 示 由 以上 结 果 可 以看 到 ， 加 入 偶 联 剂 一 硅 烷 后 ， 矫顽 力 值平 均约 为 ， 而 未加入 硅 烷 时 ， 矫顽 力 值 平 均 为 叼 这 表 明 ， 加 入硅烷 后 ， 矫顽 力值有 所 上升 这 与磁 粉 分 散状 态 良好 是 一致 的 ‘ ， 磁 滞 的物理机理 ， 亦 即矫顽 力 一 一尸产洲 －一 一、、呢曰尸︸﹄ 山，︸ ‘ ︵ ︸日 · ︵ ︾只膺编二减 日 · 裳支︾只膺喊 峥尸心月 八八、魂﹃ 零万少 一 一 磁粉 的质量分数瓜 圈 到 余磁 化强度和 矫顽 力随磁粉一 的变化 啥 肠如二 民 … 位 廿。… 代加 初 七 场 血 即川 硅 烷 的质量 分数麟 图 矫顽 力随偶联剂 的变化 此尺扮 溉 ，妞 ” 如 邵 ︵日 · ︶支、落 ‘ 侧翠越姗碾瞪

VoL.27 No.3 王海成等：高分辨率磁旋转编码器磁鼓材料的研制 ◆327· 的影响因素，主要有三种：由磁畴壁不可逆位移 表现为矫顽力值较高，即硅烷加入量为5%~7% 引起；由反磁化核成长引起：由不可逆磁畴转引 是比较合适的. 起.若磁粉分散状态不好，易形成团聚，则倾向于 3.3充磁测试结果 形成多畴结构，矫顽力主要由磁畴壁不可逆位移 对选择用以上工艺制成的一种磁鼓进行充 引起，此时主要来源于两个方面，一是应力的起伏 磁测试（磁粉的质量分数为39%，涂层厚度为0.2 分布，一是杂质的起伏分布.理论计算表明，这种 mm),其磁性层的磁滞回线如图5所示. 阻力一般不会很大，表现为矫顽力值较低，若磁 图6为磁鼓写入256对极后，信号经电路放 粉分散良好，则倾向于形成单畴颗粒，矫顽力主 大整形后输出的示波器波形.从图中可以看出， 要由不可逆磁畴转引起，此时主要来源于材料内 输出波形规整，信噪比良好，符合磁编码器性能 部存在的广义磁各向异性，使得阻力会比较大， 要求，具有较高的使用价值， 60r H。=52.12kA/m 40 22 M,=22.68kA/m 20 14 型 10 西 -40 -60 3 M -640 -3200 320 640 0 100200300400 500 600 磁场强度/(kAm) 时间/s 围5磁鼓材料的磁滞回线 围6磁鼓写入256对极后相位相差2的两相输出波形 Fig.5 Hysteresis loop-line of magnetic drum material Fig.6 Output waveform of 256-poles magnetic drum 参考文献 4结论 [1]Kikuchi Y,Nakamura F,Wakiwaka H,et al.Consideration of magnetization and detection on magnetic rotary encoder using fi- 通过对磁编码器磁鼓材料的分析，研究了其 nite element method.IEEE Trans Magn,1997,33:4959 成分中磁粉及分散剂的含量对磁性涂层性能的 [2]Kunio M,Tadashi T,Munesada Y.Features of amagnetic rotary 影响，通过实验观察到，使用分散剂对磁粉进行 encoder.IEEE Trans Magn,1987,23 :2182 处理，能有效地改善磁鼓涂层材料的性能.当磁 3】任志远，李佐宜.磁旋转编码器原理及应用，传感器世界， 1996(10):6 粉的质量分数为37%~48%，硅烷的质量分数为 [4)王立锦，胡强，滕蛟，等.高分辨磁旋转编码器磁鼓露磁场 5%~7%时，磁鼓涂层可以获得较好的磁性能.通 均分析与AMR检测磁头设计.北京科技大学学报，2004,26 过充磁测试表明，所制得的磁鼓可以写入128对 (5):498 极，256对极，且输出脉冲信号良好，计数完整，具 [5】廖红伟，杨晓非，磁旋转编码器的发展及其应用.信息记录 材料，2003(4)片：40 有较高的实用价值 [间张雪莉，王正东.磁粉的分散技术，磁记录材料，1995(11 [⑦宛德福，罗世华磁性物理，北京：北京电子工业出版社，1987 Magnetic drum material for high-resolution magnetic rotary encoders WANG Haicheng,WANG Lijin,FENG Chun,YANG Tao,YU Guanghua Materials Science and Engineering School,University of Science and Technology Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT Magnetic drum coating material was prepared by using the magnetic slurry inunction process and the influence ofcomponent on the property of coating material was investigated.A high-performance magnetic drum whose diameter is 30-40mm was ultimately manufactured with this material.The magnetic drum was magnetized and recorded 128 and 256 magnetic poles.A metal film magnetoresistance transducer was used to detect the distri- buting magnetic field of the drum surface and the signal was transformed to an oscillograph and an arithmometer by a magnifying and plastic circuit.It is shown that the output signal waveform is fine and the count is integrated. KEY WORDS magnetic drum material;magnetic encoder;inunction process;metal film magnetoresistance

匕 王 海 成 等 高分辨 率磁旋转 编码 器磁 鼓材料 的研制 一 ︸ ‘气内一， 的影 响 因素 ， 主 要 有三 种 由磁 畴壁 不 可逆 位 移 引起 由反 磁化 核成 长 引起 由不 可逆 磁 畴转 引 起 若磁 粉分 散状 态 不好 ， 易形 成 团聚 ， 则倾 向于 形成 多 畴结 构 ， 矫顽 力 主 要 由磁 畴壁 不 可 逆位 移 引起 ， 此 时主 要来源 于两个 方面 ，一 是应 力 的起 伏 分布 ， 一 是 杂质 的起 伏 分 布 理 论 计 算表 明 ， 这 种 阻 力 一 般 不 会 很 大 ， 表 现 为矫顽 力值 较低 若 磁 粉 分 散 良好 ， 则倾 向于 形 成 单 畴颗 粒 ， 矫 顽 力 主 要 由不 可逆磁 畴转 引起 ， 此 时主 要 来 源 于 材 料 内 部 存在 的广 义磁 各 向异 性 ， 使得 阻 力会 比较 大 ， 一 一一 一一 一 表 现 为矫顽 力值 较 高 ， 即硅 烷 加 入 量 为 一 是 比较 合 适 的 充磁 测 试 结 果 对 选 择 用 以上 工 艺 制 成 的 一 种 磁 鼓 进 行 充 磁 测 试 磁 粉 的质 量 分 数 为 ， 涂层 厚度 为 ， 其磁 性层 的磁滞 回线 如 图 所 示 图 为磁 鼓 写 入 对 极 后 ， 信 号 经 电路 放 大 整 形 后 输 出 的示 波 器 波 形 从 图 中可 以看 出 ， 输 出波 形 规 整 ， 信 噪 比 良好 ， 符 合 磁 编 码 器 性 能 要 求 ， 具 有 较 高 的使用 价 值 二 潺岳田赶 叼 刁 ︵日 · ︶侧卿牟越岌、 一 一 磁 场强度 认 · 一 今 图 磁鼓材料 的磁 滞回线 卿 一胶 比 结论 通 过对 磁 编码 器 磁 鼓材 料 的分析 ， 研 究 了其 成 分 中磁 粉 及 分 散 剂 的 含量 对 磁 性涂 层 性 能 的 影 响 通 过 实验 观 察 到 ， 使用 分 散 剂对 磁 粉 进 行 处 理 ， 能有 效地 改 善磁 鼓 涂 层 材料 的性 能 当磁 粉 的质量 分 数 为 一 ， 硅 烷 的质 量 分 数 为 一 时 ， 磁 鼓 涂 层 可 以获得 较 好 的磁 性 能 通 过 充磁测 试 表 明 ， 所 制得 的磁 鼓 可 以写入 对 极 ， 对 极 ， 且输 出脉 冲 信 号 良好 ， 计 数 完整 ， 具 有较 高的实用 价值 时 间 图 磁鼓 写 入 肠 对极后相 位相差心 的两 相输 出波形 ‘ 勿 弱币 韶 邵 参 考 文 献 ， 别旧 ， 欧 ， 说 鲜笋 了 五 介 ， ， 】 ， 山叱 ， 丫 加 哪脚 日 尹 团 介 ， ， 口 任志远 ， 李佐 宜 磁旋转编 码 器原 理 及应用 传 感器 世界 ， 王 立 锦 ， 胡 强 ， 滕蛟 ， 等 高分 辨磁 旋 转编 码器 磁 鼓露磁场 均 分 析与 州眼 检测磁 头设 计 北京科技 大 学 学报 ， ， 廖红 伟 ， 杨晓非 磁 旋转编码器 的发 展及 其应用 信 息记 录 材料 ， 张 雪莉 ， 王 正 东 磁粉 的分 散技术 磁记 录材料 ， 宛德福 ， 罗世华 磁 性物理 北京 北 京 电子 工 业 出版社 ， 甩 一 环父万 叹多 环父刃 ， 卢百 ， 别 口 ， ， ， ， ， 叮刀 、 一 处尹 刀 一 们。 】 甩 议 明 越贝 妙 雌笋 即