S9.1波动理论8线性波动理论:即小振幅波理论,因其满足的动力学方程和边界条件是线性的,故称为线性波动理论。非线性波动理论:即有限振幅波理论,因其满足的动力学方程是非线性的,故称为非线性波动理论或有限振幅波理论。无旋波动的基本方程一、研究理想规则波动时的基本假定1、海水为理想不可压的匀质流体:2、由于波动为小尺度运动,故不考虑科氏力3、重力为唯一的外力福Bouegeongincein
College of Marine Science and Engineering §9.1 波动理论 一、研究理想规则波动时的基本假定 1、海水为理想不可压的匀质流体; 2、由于波动为小尺度运动,故不考虑科氏力; 3、重力为唯一的外力。 线性波动理论:即小振幅波理论,因其满足的动力学方程和边 界条件是线性的,故称为线性波动理论。 非线性波动理论:即有限振幅波理论,因其满足的动力学方程 是非线性的,故称为非线性波动理论或有限振幅波理论。 无旋波动的基本方程
S9.1波动理论1838080808080808383808080808080838二、 基本方程组ououOuou1 op+u+y+wOzatayaxp axOvOvOvav1 op(9-1)+y+wu+atOzaxayp dyOwOwowow1 op+w+u+VgOzataxdyp ozavouow(9-2)=0+十axayOzOBouegeccndngineeing
College of Marine Science and Engineering 二、基本方程组 1 1 1 0 u u u u p u v w t x y z x v v v v p u v w t x y z y w w w w p u v w g t x y z z u v w x y z + + + = − + + + = − + + + = − − + + = (9-1) (9-2) §9.1 波动理论
89.1波动理论0808083838080808080808388三、边界条件(1)运动学边界条件o5a5ads(9-3)在海面z=,W=+uX2dtataxdy(9-4)固体边界处:V,=0(2)动力学边界条件(9-5)z=处,p= pa(x,y,t)因是无旋运动,所以可以引入速度势,满足:u=Vp(9-6)adapaduVaxayaz福Boueginceing
College of Marine Science and Engineering ( ) , 0 , , , n a d z w u v dt t x y p p x y t = = = + + = = (1)运动学边界条件 在海面 (9-3) 固体边界处: V (9-4) (2)动力学边界条件 z= 处 (9-5) 三、边界条件 因是无旋运动,所以可以引入速度势,满足: u v w , , x y z = = = = u (9-6) §9.1 波动理论
89.1波动理论0808080808388880将速度势函数代入到控制方程组和边界条件,得:adad.a?dA0OzaxOvad(V).(V)+P+gz=0atpapaapaapas(9-7)OzatOx axdy Qyad0On[d+=0atPRBoleegineenin
College of Marine Science and Engineering 将速度势函数代入到控制方程组和边界条件,得: ( ) ( ) ( ) ( ) 222 2 2 2 0 1 0 2 (9 7) 0 1 0 2 z z a z x y z p gz tz t x x y y n p g t = = = = + + = + + + = = + + − = + + + = §9.1 波动理论
89.1波动理论ot证明:将(9-1)三式合并,得:ou1Vp+Vgz=0u.Vu+-atpavs:V[(Vg).(Vp)]+ V(- p+ gz) = 0V@.V(V)+=Vp+Vgz=0=Vat2atDas(Vd) (Vg)+ + gz =C(0)atad%Jc(0)dt+(V0)(V0)+P+gz=0atap[c(0)dt)+(V0)(V)++gz=0d-atp令:=-[c(t)dt,则V=V,代入上式得并去掉下标ad.1V)·(V)+ P+gz =07at2PRBeincing
College of Marine Science and Engineering ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 0 2 1 [ ] 0 2 , , 1 0 2 p C t dt gz t t p C t dt gz t C t dt p gz t − + + + = − + + + = = − = + + + = 令 : 则 代入上式得并去掉下标 证明:将(9-1)三式合并,得: ( ) ( ) ( ) 1 0 1 1 1 ( ) 0 ( ) [( ) ( )] ( ) 0 2 1 2 p gz t p gz p gz t t p gz C t t + + + = + + + = + + + = + + + = u u u §9.1 波动理论