《计算机控制技术》教案型？1.教师基于线上平台布置本节作业，学生定期完成本节测试：2.学生完成本章线上平台思政内容的学习；课3.学生阅读线上平台3.1节拓展材料的阅读，以加深本节课程所学知识的理解；后4.教师基于线上平台和微信进行答疑；5.教师布置下次课预习任务。板书3.1数字控制基础1.定义及应用：数字控制、数控机床2.发展、组成、原理、方式、系统、分类拓展阅读1.数字控制百度百科讲解https:/baike.baidu.c0m/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E6%8E%A7%E5%88%B6/3289782?fr=aladdin2.数控机床百度百科讲解https:/baike.baidu.com/item/%E6%95%B0%E6%8E%A7%E6%9C%BA%E5%BA%8A/61972fromModule=lemma search-box3.数控系统https://baike.baidu.c0m/item/%E6%95%B0%E6%8E%A7%E7%B3%BB%E7%BB%9F/8114507?fromModule=lemma_search-box4.邹.典型数控系统及应用.高等教育出版社，2009年教学反思1.这一章内容与课程先修课程没有知识关联，因此本次课程在章节导入时候，多利用实例进行讲解，然后将主要关键词介绍清楚后，在往下进行授课，此种方法得到了良好的教学效果。2.不足之处是本节课程的第2学时，数字控制原理较难，需要通过辅助信息化教学手段来进行仿真模拟。下次课程采用动画或微视频法进行讲解。本节具体教学内容如下：3.1数字控制基础3.1.1数字控制技术介绍1.数字控制数字控制(NumericalControl，NC)是近代发展起来的一种自动控制技术，利用数字化信
《计算机控制技术》教案 型？ 课 后 1.教师基于线上平台布置本节作业，学生定期完成本节测试； 2.学生完成本章线上平台思政内容的学习； 3.学生阅读线上平台 3.1 节拓展材料的阅读，以加深本节课程所学知识的理解； 4.教师基于线上平台和微信进行答疑； 5.教师布置下次课预习任务。 板书 3.1 数字控制基础 1.定义及应用：数字控制、数控机床 2.发展、组成、原理、方式、系统、分类 拓展阅读 1.数字控制百度百科讲解 https://baike.baidu.com/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E6%8E%A7%E5%88%B6/328978 2?fr=aladdin 2.数控机床百度百科讲解 https://baike.baidu.com/item/%E6%95%B0%E6%8E%A7%E6%9C%BA%E5%BA%8A/6197?f romModule=lemma_search-box 3.数控系统 https://baike.baidu.com/item/%E6%95%B0%E6%8E%A7%E7%B3%BB%E7%BB%9F/811450 7?fromModule=lemma_search-box 4.邹晔.典型数控系统及应用.高等教育出版社, 2009 年. 教学反思 1.这一章内容与课程先修课程没有知识关联，因此本次课程在章节导入时候，多利用实例 进行讲解，然后将主要关键词介绍清楚后，在往下进行授课，此种方法得到了良好的教学 效果。 2.不足之处是本节课程的第 2 学时，数字控制原理较难，需要通过辅助信息化教学手段来 进行仿真模拟。下次课程采用动画或微视频法进行讲解。 本节具体教学内容如下： 3.1 数字控制基础 3.1.1 数字控制技术介绍 1.数字控制 数字控制(Numerical Control，NC)是近代发展起来的一种自动控制技术，利用数字化信
《计算机控制技术》教案号对机床运动及其加工过程进行自动控制，如铣床、车床、加工中心，线切割机以及焊接、气剂机等自动控制系统中。装有数字程序控制系统的机床叫作数控机床，数控机床具有能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种等许多特点，它是实现机床自动化的一个重要发展方向。数控技术和数控机床是实现柔性制造(FlexibleManufacturing，FM）和计算机集造(ComputerIntegratedManufacturing，CIM）的能的基础技术之一。所谓数字控制，就是生产机械（如各种加工机床）根据数计算机输出的数字信号按规定的工作顺序、运动执迹、运动距离和运动速度等流律自动地完成工作的控制方式。2.数控技术发展概况世界上第一台数控机床是1952年美国麻省理工学院（MIT)伺服机构实验室开发出来的，当时的主要动机是为了满足高精度和高效率加工复杂零件的需要。众所周知，三维轮廓零件的加工，甚至二维轮廓零件的加工都是很困难的，而数控机床能很容易地实现二维和三维轮廓零件的加工。早期的数控是以数字电路技术为基础来实现的，随着小型和微型计算机的发展20世纪70年代初期在数控系统中用计算机代替控制装置，从而诞生了计算机数控（ComputerNumericalControl,CNC)。表3-1给出了数控技术的现状和发展趋势。表3-1数控技术的现状与发展趋势特征阶段年代典型应用工艺方法数控功能驱动特点数控车床、铣床钻、3轴以下步进、液压NC研究开发1952~1969简单工艺铣床电动机CNC、刀具自动交多种工艺加工中心、电加工、推广应用换、五轴联动、较1970~1985直流伺服电动机压方法好的人机界面柔性制造单元复合设计系统化（FMU）、柔性制造系1985~1989友好的人机界面交流伺服电动机加工统(FMS)计算机集成制造系统多过程、多任务调高性能复合设计1990~至今(CIMS）、无人化工度、模板化和复合直线驱动加工集成化化、数字智能化厂3.数控系统组成数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程序控制器和检测装置等。数控装置能接收零件图样加工要求的信息，进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度控制指令。驱动装置能快速响应数控装置发出的指令信号，驱动机床各坐标轴运动，同时能提供足够的功率和扭矩。调节控制是数控装置发出运动的指令信号，驱动装置快速响应跟踪指令信号。检测装置将坐标的实际值检测出来，反馈给数控装置的调节电路中的比较器，有差值就发出运动控制信号，从而实现偏差控制。数控装置包括输人装置、输出装置、控制器和插补器4部分，这些功能都由计算机来完成。3.1.2数字控制原理首先分析图3-1所示的平面图形如何用计算机在绘图仪或数控加工机床上重现，以此来简要说明数字控制的基本原理
《计算机控制技术》教案 号对机床运动及其加工过程进行自动控制，如铣床、车床、加工中心，线切割机以及焊接、 气剂机等自动控制系统中。装有数字程序控制系统的机床叫作数控机床，数控机床具有能加 工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种等许多特点，它是实 现机床自动化的一个重要发展方向。数控技术和数控机床是实现柔性制造(Flexible Manufacturing，FM) 和计算机集造(Computer Integrated Manufacturing，CIM) 的能的基础技 术之一。 所谓数字控制，就是生产机械（如各种加工机床）根据数计算机输出的数字信号按规定 的工作顺序、运动执迹、运动距离和运动速度等流律自动地完成工作的控制方式。 2.数控技术发展概况 世界上第一台数控机床是 1952 年美国麻省理工学院(MIT)伺服机构实验室开发出来的， 当时的主要动机是为了满足高精度和高效率加工复杂零件的需要。众所周知，三维轮廓零件 的加工，甚至二维轮廓零件的加工都是很困难的，而数控机床能很容易地实现二维和三维轮 廓零件的加工。早期的数控是以数字电路技术为基础来实现的，随着小型和微型计算机的发 展,20 世纪 70 年代初期在数控系统中用计算机代替控制装置，从而诞生了计算机数控 ( Computer Numerical Control,CNC)。表 3-1 给出了数控技术的现状和发展趋势。 表 3-1 数控技术的现状与发展趋势 3.数控系统组成 数控系统一般由数控装置、驱动装置、可编程序控制器和检测装置等。数控装置能接收 零件图样加工要求的信息，进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度控制指令。驱动装置 能快速响应数控装置发出的指令信号，驱动机床各坐标轴运动，同时能提供足够的功率和扭 矩。调节控制是数控装置发出运动的指令信号，驱动装置快速响应跟踪指令信号。检测装置 将坐标的实际值检测出来，反馈给数控装置的调节电路中的比较器，有差值就发出运动控制 信号，从而实现偏差控制。数控装置包括输人装置、输出装置、控制器和插补器 4 部分,这 些功能都由计算机来完成。 3.1.2 数字控制原理 首先分析图 3-1 所示的平面图形如何用计算机在绘图仪或数控加工机床上重现，以此来 简要说明数字控制的基本原理。 特征阶段 年代 典型应用 工艺方法 数控功能 驱动特点 研究开发 1952~1969 数控车床、铣床钻、 铣床 简单工艺 NC 3 轴以下步进、液压 电动机 推广应用 1970~1985 加工中心、电加工、 锻压 多种工艺 方法 CNC、刀具自动交 换、五轴联动、较 好的人机界面 直流伺服电动机 系统化 1985~1989 柔性制造单元 (FMU) 、柔性制造系 统(FMS) 复合设计 加工 友好的人机界面 交流伺服电动机 高性能 集成化 1990~至今 计算机集成制造系统 (CIMS) 、无人化工 厂 复合设计 加工 多过程、多任务调 度、模板化和复合 化、数字智能化 直线驱动