《计算机控制技术》教案3.2运动轨迹插补原理1.第一象限内的直线插补教学目的及要求：3.2.1逐点比较法的2.4个象限的直线插补直线插补1.掌握逐点比较法插补原理，直线插补和3.逐点比较法的直线插补程序流程圆弧插补的具体插补过程：2.能根据插补目标点，进行插补计算；1.第一象限内的圆弧插补3.分析直线或圆弧插补程序流程；3.2.2逐点比较法圆2.4个象限的圆弧插补.4.通过插补计算，培养学生锲而不舍，一弧插补3.逐点比较法的圆弧插补丝不苟的工匠精神。程序流程实验一、逐点比较法直线插补实验目的实验任务：1.进一步理解逐点比较法直线插补原理：1.任务一：根据逐点比较法原理，编写第一象限2.能够在计算机环境中完成逐点比较法直线插补的程序编写，并实现插补计算；逐点比较法直线插补程序；3.通过实验操作，培养学生坚韧不拔的进2.任务二：根据逐点比较法原理，编写其他象限取精神，同时在解决具体疑难问题可以及逐点比较法直线插补程序。时跟老师或组长进行沟通，培养高效沟通的职业素养。实验二、逐点比较法圆弧插补实验目的1.进一步掌握逐点比较法圆弧插补原理；实验任务：2.能够在计算机环境中完成逐点比较法圆1.任务一：根据逐点比较法原理，编写第一象限弧插补的程序编写，并实现插补计算；逐点比较法圆弧插补程序；3.通过实验操作，培养学生坚韧不拔的进2.任务二：根据逐点比较法原理，编写其他象限取精神，同时在解决具体疑难问题可以及逐点比较法圆弧插补程序。时跟老师或组长进行沟通，培养高效沟通的职业素养
《计算机控制技术》教案 3.2 运动轨迹插补原理 教学目的及要求： 1.掌握逐点比较法插补原理，直线插补和 圆弧插补的具体插补过程； 2.能根据插补目标点，进行插补计算； 3.分析直线或圆弧插补程序流程； 4.通过插补计算，培养学生锲而不舍，一 丝不苟的工匠精神。 3.2.1 逐点比较法的 直线插补 1.第一象限内的直线插补 2.4 个象限的直线插补 3.逐点比较法的直线插补 程序流程 3.2.2 逐点比较法圆 弧插补 1.第一象限内的圆弧插补 2.4 个象限的圆弧插补 3.逐点比较法的圆弧插补 程序流程 实验一、逐点比较法直线插补 实验目的 1.进一步理解逐点比较法直线插补原理； 2.能够在计算机环境中完成逐点比较法直 线插补的程序编写，并实现插补计算； 3.通过实验操作，培养学生坚韧不拔的进 取精神，同时在解决具体疑难问题可以及 时跟老师或组长进行沟通，培养高效沟通 的职业素养。 实验任务： 1.任务一：根据逐点比较法原理，编写第一象限 逐点比较法直线插补程序； 2.任务二：根据逐点比较法原理，编写其他象限 逐点比较法直线插补程序。 实验二、逐点比较法圆弧插补 实验目的 1.进一步掌握逐点比较法圆弧插补原理； 2.能够在计算机环境中完成逐点比较法圆 弧插补的程序编写，并实现插补计算； 3.通过实验操作，培养学生坚韧不拔的进 取精神，同时在解决具体疑难问题可以及 时跟老师或组长进行沟通，培养高效沟通 的职业素养。 实验任务： 1.任务一：根据逐点比较法原理，编写第一象限 逐点比较法圆弧插补程序； 2.任务二：根据逐点比较法原理，编写其他象限 逐点比较法圆弧插补程序
《计算机控制技术》教案第二部分教案详情授课章节3.1数字控制基础授课学时2 学时授课类型理论课1.了解数字控制的发展及应用情况，掌握数字控制技术概念及组成；2.理解数字控制原理；教学目的3.了解数字控制方式类别，数字控制系统分类及各类特点，数控系统及要求分类及应用；4.通过介绍我国数控产品，厚植学生爱国精神与创新精神，增强民族自信。教学重点：数字控制技术应用教学重点与难点教学难点：数字控制原理1.理论讲授与多媒体演示相结合教学方法2.微课视频法3.启发式教学方法1.多媒体教学教学手段2.板书3.信息化教学：线上教学平台（观看微视频，提问，签到等）。教学实施过程教学环节教师活动学生活动设计意图教学内容课前学1.线上平台发布1.了解第三章学1.学生在线上平1.让学生了解第生预习目标，学习进三章及3.1节学第三章学习目台了解第三章学习，尝标，学习进度等习目标，学习进度等内容；习目标，学习要试理解2.了解3.1节学内容；度等内容；求及学习重难点数字控习目标，学习重2.线上平台发布2.学生在线上平等内容；制技术难点等内容；3.1节电子教材，台了解3.1节学2.通过两个微视课的应用频的收看，让学3.提前了解数控学习目标，学习习目标，学习进前情况技术。进度等内容；度等内容；生提前形成对新4.掌握学生对数3.线上平台发布3.收看线上平台课内容的粗略直控技术的熟悉情秒懂百科“数控秒懂百科数控观认识，便于更况。技术”微视频；技术”微视频；好的开展课堂教4.线上平台发布4.收看线上平台学；“数控系统介绍“数控系统介绍”3.通过调查问微视频；微视频；卷，使老师了解
《计算机控制技术》教案 第二部分 教案详情 授课章节 3.1 数字控制基础 授课学时 2 学时 授课类型 理论课 教学目的 及要求 1.了解数字控制的发展及应用情况，掌握数字控制技术概念及组成； 2.理解数字控制原理； 3.了解数字控制方式类别，数字控制系统分类及各类特点，数控系统 分类及应用； 4.通过介绍我国数控产品，厚植学生爱国精神与创新精神，增强民族 自信。 教学重点 与难点 教学重点：数字控制技术应用 教学难点：数字控制原理 教学方法 1.理论讲授与多媒体演示相结合 2.微课视频法 3.启发式教学方法 教学手段 1.多媒体教学 2.板书 3.信息化教学：线上教学平台（观看微视频，提问，签到等）。 教学实施过程 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 课 前 课前学 生 预 习，尝 试理解 数字控 制技术 的应用 情况 1.了解第三章学 习目标，学习进 度等内容； 2.了解 3.1 节学 习目标，学习重 难点等内容； 3.提前了解数控 技术。 4.掌握学生对数 控技术的熟悉情 况。 1.线上平台发布 第 三 章 学 习 目 标，学习进度等 内容； 2.线上平台发布 3.1 节电子教材， 学习目标，学习 进度等内容； 3.线上平台发布 秒懂百科“数控 技术”微视频； 4.线上平台发布 “数控系统介绍” 微视频； 1.学生在线上平 台了解第三章学 习目标，学习进 度等内容； 2.学生在线上平 台了解 3.1 节学 习目标，学习进 度等内容； 3.收看线上平台 秒懂百科“数控 技术”微视频； 4.收看线上平台 “数控系统介绍” 微视频； 1.让学生了解第 三章及 3.1 节学 习目标，学习要 求及学习重难点 等内容； 2.通过两个微视 频的收看，让学 生提前形成对新 课内容的粗略直 观认识，便于更 好的开展课堂教 学； 3. 通 过 调 查 问 卷，使老师了解
《计算机控制技术》教案学生对数控技术5.发布“数控技5.完成“数控技术的应用”调查术的应用”调查应用情况的了解问卷。问卷。程度。3.1.1数字控制1.提问1：通过课1.思考并回答老1.通过课前微视技术介绍前微视频的学师的问题1；频的学习，及本1.熟悉数字控制习，那么了解了2.通过教师的进课程的导学，由机械零件是如何技术应用情况；一步讲解，熟悉学生熟悉的现象2.了解数控技术产生的吗；数字控制技术在导入，创设问题学习的重要性。2.通过学生的回工业中的应用情情景，激发学生3.了解数字控制答，教师总结数况及学习的重要的探究欲望，发的发展概况，掌性。字控制技术在工动学生主动地参业的应用情况，与学习过程。握数字控制技术概念及组成；并再一次播放数2.引出本章内容思14.检验学生学习控技术加工零件学习重要性的讲课程导3.1.1节内容的的视频；解，以激发学生入（10基本情况。学习兴趣，为后3.说明学习数控分钟）续学习打下基技术的重要性及础。本章内容学习的重要性。3.（思政）厚植4.（思政）通过学生爱国精神与创新精神，增强文字和图片介绍民族自信。我国数控技术发展情况，包括我国数控技术方面的现有先进技术，及未来战略发展规划等内容。1.讲解数字控制1.学习数字控制在了解了数字控技术和数控机床技术和数控机床制技术的应用背学 1的定义；的定义；景后，通过课堂(202.讲解数字控制2.学习数字控制讲授法，使学生1分钟)技术发展概况；技术发展概况：对数控技术进行3.讲解数控系统3.学习数控系统进一步了解和掌握。组成。组成
《计算机控制技术》教案 5.发布“数控技 术的应用”调查 问卷。 5.完成“数控技 术的应用”调查 问卷。 学生对数控技术 应用情况的了解 程度。 思 1 课程导 入（10 分钟） 3.1.1 数字控制 技术介绍 1.熟悉数字控制 技术应用情况； 2.了解数控技术 学习的重要性。 3.了解数字控制 的发展概况，掌 握数字控制技术 概念及组成； 4.检验学生学习 3.1.1 节 内 容 的 基本情况。 1.提问 1：通过课 前 微 视 频 的 学 习，那么了解了 机械零件是如何 产生的吗； 2.通过学生的回 答，教师总结数 字控制技术在工 业的应用情况， 并再一次播放数 控技术加工零件 的视频； 3.说明学习数控 技术的重要性及 本章内容学习的 重要性。 4.（思政）通过 文字和图片介绍 我国数控技术发 展情况，包括我 国数控技术方面 的 现 有 先 进 技 术，及未来战略 发 展 规 划 等 内 容。 1.思考并回答老 师的问题 1； 2.通过教师的进 一步讲解，熟悉 数字控制技术在 工业中的应用情 况及学习的重要 性。 1.通过课前微视 频的学习，及本 课程的导学，由 学生熟悉的现象 导入，创设问题 情景，激发学生 的探究欲望，发 动学生主动地参 与 学 习 过 程 。 2.引出本章内容 学习重要性的讲 解，以激发学生 学习兴趣，为后 续 学 习 打 下 基 础。 3.（思政）厚植 学生爱国精神与 创新精神，增强 民族自信。 学 1 （20 分钟） 1.讲解数字控制 技术和数控机床 的定义； 2.讲解数字控制 技术发展概况； 3.讲解数控系统 组成。 1.学习数字控制 技术和数控机床 的定义； 2.学习数字控制 技术发展概况； 3.学习数控系统 组成。 在了解了数字控 制技术的应用背 景后，通过课堂 讲授法，使学生 对数控技术进行 进一步了解和掌 握
《计算机控制技术》教案1.简单归纳3.1.11.提问1锻炼学1.思考并回答老内容；师的问题1；生对知识的归纳总结能力2.提问1:数字控2.思考并回答老制技术的作用及师的问题2。2.提间2考场学应用情况？生对所学知识的3.提问2：数字控灵活运用能力。3.拓展材料的引制技术，单片机练1控制技术，PLC出，目标是通过(15控制技术他们之学生阅读，掌握分钟)前的关系？有关基础知识，4.教师根据学生为继续学习打下基础。回答情况进行点评和总结。5.发布拓展材料，并进行简单说明，要求学生课后进行阅读。间休5分钟3.1.2数字控制1.播放机械零件1.学生观看视收看视频，并回原理频，思考并回答加工过程。答问题，开拓思2.提问：机械零老师问题；维，培养学生观理解数字控制原理件由数控机床加2.通过老师基于察能力，及思考工而来，那么加同学们的回答进分析问题能力。思 2 工过程中，猜想行点评，（5分刀具是如何进行钟)行进的呢？3.根据学生回答情况进行点评并总结，引出逐点比较插补法数字控制原理讲授数字控制原学习数字控制原基于图片的讲学 2 理理，主要是通过解，培养学生观(10图示方式进行讲察问题，思考分分钟)解。析问题的能力
《计算机控制技术》教案 练 1 （15 分钟） 1.简单归纳 3.1.1 内容； 2.提问 1：数字控 制技术的作用及 应用情况？ 3.提问 2：数字控 制技术，单片机 控制技术，PLC 控制技术他们之 前的关系？ 4.教师根据学生 回答情况进行点 评和总结。 5. 发 布 拓 展 材 料，并进行简单 说明，要求学生 课后进行阅读。 1.思考并回答老 师的问题 1； 2.思考并回答老 师的问题 2。 1.提问 1 锻炼学 生对知识的归纳 总结能力 2.提问 2 考场学 生对所学知识的 灵活运用能力。 3.拓展材料的引 出，目标是通过 学生阅读，掌握 有关基础知识， 为继续学习打下 基础。 间休 5 分钟 思 2 （5 分 钟） 3.1.2 数字控制 原理 理解数字控制原 理 1.播放机械零件 加工过程。 2.提问：机械零 件由数控机床加 工而来，那么加 工过程中，猜想 刀具是如何进行 行进的呢？ 3.根据学生回答 情况进行点评并 总结，引出逐点 比较插补法数字 控制原理 1. 学 生 观 看 视 频，思考并回答 老师问题； 2.通过老师基于 同学们的回答进 行点评， 收看视频，并回 答问题，开拓思 维，培养学生观 察能力，及思考 分析问题能力。 学 2 （10 分钟） 讲授数字控制原 理，主要是通过 图示方式进行讲 解。 学习数字控制原 理 基 于 图 片 的 讲 解，培养学生观 察问题，思考分 析问题的能力
《计算机控制技术》教案3.1.3数字控制学习数字控制三此部分内容较为讲授数字控制三学3方式种方式：点位、种方式：点位、简单，因此利用（5分直线和轮廓。直线和轮廊简单讲解法即可了解数字控制三钟)完成此部分教学种方式：点位、目标。直线和轮廊。3.1.4数字控制1.思考并回答老1.提问：开环系通过提问引发学系统统的特点是什师问题1;生思考，对新内思4 么?掌握数字控制系2.思考并回答老容的讲授起到了(5分统3种类型：开2.提问：闭环系师问题2。一定的铺垫作钟)用。环系统、闭环系统的特点是什么？统和半闭环系统。讲授数字控制系学习数字控制系学 4统3种类型：开统3种类型：开(10环系统、闭环系环系统、闭环系分钟)统和半闭环系统和半闭环系统，重点说明每统，掌握每种系种系统的特点。统的特点。3.1.5 数控系统讲授数控系统的了解数控系统的此部分内容较为分类分类：传统数控分类及每种系统简单，因此利用学 5 系统、开放式数的特征。简单讲解法即可了解数控系统的（5分分类控系统和网络化完成此部分教学钟)数控系统，重点目标。说明每种系统的特征。1.熟悉数字控制1.数字控制技术1.学生思考并逐通过教师的不断技术发展过程及的应用，定义及一回答老师间引导，激发学生题。应用背景；发展；对本节课所学内2.清晰掌握数字2.提问1：数字控容的再次思考，总结及控制原理和控制形成系统知识，制系统组成；检验方式；3.提问2：数字控有利于学生养成（5分制原理；良好的思维品质3.了解3种数字钟)控制系统和3种4.提问3：数字控数控系统分类。制系统3种类型？5.提问：数控系统分类3种类
《计算机控制技术》教案 学 3 （5 分 钟） 3.1.3 数 字 控 制 方式 了解数字控制三 种方式：点位、 直线和轮廓。 讲授数字控制三 种方式：点位、 直线和轮廓。 学习数字控制三 种方式：点位、 直线和轮廓 此部分内容较为 简单，因此利用 简单讲解法即可 完成此部分教学 目标。 思 4 （5 分 钟） 3.1.4 数字控制 系统 掌握数字控制系 统 3 种类型：开 环系统、闭环系 统 和 半 闭 环 系 统。 1.提问：开环系 统 的 特 点 是 什 么？ 2.提问：闭环系 统 的 特 点 是 什 么？ 1.思考并回答老 师问题 1； 2.思考并回答老 师问题 2。 通过提问引发学 生思考，对新内 容的讲授起到了 一 定 的 铺 垫 作 用。 学 4 （10 分钟） 讲授数字控制系 统 3 种类型：开 环系统、闭环系 统 和 半 闭 环 系 统，重点说明每 种系统的特点。 学习数字控制系 统 3 种类型：开 环系统、闭环系 统 和 半 闭 环 系 统，掌握每种系 统的特点。 学 5 （5 分 钟） 3.1.5 数 控 系 统 分类 了解数控系统的 分类 讲授数控系统的 分类：传统数控 系统、开放式数 控系统和网络化 数控系统，重点 说明每种系统的 特征。 了解数控系统的 分类及每种系统 的特征。 此部分内容较为 简单，因此利用 简单讲解法即可 完成此部分教学 目标。 总结及 检验 （ 5 分 钟） 1.熟悉数字控制 技术发展过程及 应用背景； 2.清晰掌握数字 控制原理和控制 方式； 3.了解 3 种数字 控制系统和 3 种 数控系统分类。 1.数字控制技术 的应用，定义及 发展； 2.提问 1：数字控 制系统组成； 3.提问 2：数字控 制原理； 4.提问 3：数字控 制 系 统 3 种 类 型？ 5.提问：数控系 统 分 类 3 种 类 1.学生思考并逐 一 回 答 老 师 问 题。 通过教师的不断 引导，激发学生 对本节课所学内 容的再次思考， 形成系统知识， 有利于学生养成 良好的思维品质