(3)爪钳。爪钳是与工件直接接触的 部分,它们的形状和材料对夹紧力有很 大的影响。夹紧工件的接触点越多,所 要求的夹紧力越小,对夹持工件来说更 显得安全。图453所示是具有V形爪钳表 面的手爪,有四条折线与工件相接触, 形成力封闭形式的夹持状态,比图4-46 所示的平面瓜钳夹持要安全可靠得多
• (3)爪钳。爪钳是与工件直接接触的 部分，它们的形状和材料对夹紧力有很 大的影响。夹紧工件的接触点越多，所 要求的夹紧力越小，对夹持工件来说更 显得安全。图4-53所示是具有V形爪钳表 面的手爪，有四条折线与工件相接触， 形成力封闭形式的夹持状态，比图4-46 所示的平面瓜钳夹持要安全可靠得多
2磁力吸盘设计 磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。磁力吸盘是 在手部装上电磁铁,通过磁场吸力把工件吸住。图4 54为电磁吸盘的结构示意图。当线图通电的瞬时,由 于空气间隙的存在,磁阻很大,线圆的电感和启动电 流很大,这时产生磁性吸力将工件吸住,一旦断电后 磁吸力消失将工件松开。若采用永久磁铁作为吸盘, 则必须是强迫性取下工件。电磁吸盘只能吸住铁磁材 料制成的工件(如钢铁件),吸不住有色金属和非金属材 料的工件。磁力吸盘的缺点是被吸取工件有剩磁,吸 盘上常会吸附一些铁屑,致使不能可靠地吸住工件, 而且只适用于工件要求不高或有剩磁也无妨的场合。 对于不准有剩磁的工件,如钟表零件及仪表零件,不 能选用磁力吸盘,可用真空吸盘。另外钢、铁等磁性 物质在温度为723℃以上时磁性就会消失,故高温条件 下不宜使用磁力吸盘
2.磁力吸盘设计 磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。磁力吸盘是 在手部装上电磁铁，通过磁场吸力把工件吸住。图4- 54为电磁吸盘的结构示意图。当线图通电的瞬时，由 于空气间隙的存在，磁阻很大，线圆的电感和启动电 流很大，这时产生磁性吸力将工件吸住，一旦断电后 磁吸力消失将工件松开。若采用永久磁铁作为吸盘， 则必须是强迫性取下工件。电磁吸盘只能吸住铁磁材 料制成的工件(如钢铁件)，吸不住有色金属和非金属材 料的工件。磁力吸盘的缺点是被吸取工件有剩磁，吸 盘上常会吸附一些铁屑，致使不能可靠地吸住工件， 而且只适用于工件要求不高或有剩磁也无妨的场合。 对于不准有剩磁的工件，如钟表零件及仪表零件，不 能选用磁力吸盘，可用真空吸盘。另外钢、铁等磁性 物质在温度为723℃以上时磁性就会消失，故高温条件 下不宜使用磁力吸盘