汽车操纵稳定性的路上试验
1 汽车操纵稳定性的路上试验
汽车操纵稳定性的路上试验操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数测量仪器测取的参数测量车速和时间非接触式车速仪或第五轮仪和时间信号发生器测力转向盘测量转向盘作用转矩及转角加速度计测量加速度陀螺仪测量横摆角速度、航向角和侧倾角2
2 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 汽车操纵稳定性的路上试验 测量仪器 测取的参数 非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器 测量车速和时间 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和 侧倾角
汽车操纵稳定性的路上试验一、低速行驶转向轻便性试验Rmin标桩16个图5-92测定转向轻便性的双纽线>双纽线轨迹的极坐标方程为1=d/cos2，=0 时，双纽线顶点处的曲率半径最小，R=d/3，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定
3 一、低速行驶转向轻便性试验 双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双 纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试 验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整 数来确定。 l d cos 2Ψ Ψ 0 Rmin d /3 汽车操纵稳定性的路上试验
汽车操纵稳定性的路上试验转向盘转矩一转向盘转角曲线(./2010360°720°7200转向盘转角（向右）（向左）-20>按照场地上的双纽线，车速10km/h。>以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性
4 转向盘转矩—转向盘转角曲线 按照场地上的双纽线，车速10km/h。 以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用 功评价转向轻便性。 汽车操纵稳定性的路上试验
汽车操纵稳定性的路上试验二、稳态转向特性试验>试验目的：测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行驶状态时的汽车的稳态横摆响应。>我国主要采用定转向盘转角试验法。>试验前，在试验场地上画出半径为15m或20m的圆周作为试验起始圆周。>先使轮胎升温，而后汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶。>保持转向盘转角不变，使汽车缓慢连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2。5
5 二、稳态转向特性试验 汽车操纵稳定性的路上试验 试验目的：测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行 驶状态时的汽车的稳态横摆响应。 我国主要采用定转向盘转角试验法。 试验前，在试验场地上画出半径为15m或20m的圆 周作为试验起始圆周。 先使轮胎升温，而后汽车以最低稳定速度沿所画圆 周行驶。 保持转向盘转角不变，使汽车缓慢连续而均匀地加 速（纵向加速度不超过0.25m/s2），直至汽车的侧向 加速度达到6.5 m/s2