汽车操纵稳定性的路上试验二、禾稳态转向特性试验起始点当车速很低时，R。=uo/のro随着车速的提高，由测得的车速u和横摆角速度の可得过多R多转向R=u/ora,=uo-ISUZU不足转向2.0WFR1.0R231图5-94定转向盘连续加速ay/(m·s-2)行驶试验中汽车行径的轨迹6
6 二、稳态转向特性试验 当车速很低时， R0 u0 r0 随着车速的提高，由测得的 车速u和横摆角速度ω r可得 r R u / r a u y 汽车操纵稳定性的路上试验
汽车操纵稳定性的路上试验1-α1 -α2 = 57.3L=ua..RRK>0不足转向K-0 中性转向ZD0-IDaK<0过多转向
7 R R L 1 1 57.3 0 1 2 r a u y 汽车操纵稳定性的路上试验