操纵变量选择原则： ①操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节的变量。 ②操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。 使控制通道的放大系数适当大、时间常数适当小、纯滞后时间 尽量小。 为使其他干扰对被控变量的影响减小，应使干扰通道的放 大系数尽可能小、时间常数尽可能大。 ③考虑工艺的合理性与生产的经济性。不宜选择生产负荷作 为操纵变量，因为生产负荷直接关系到产品的产量，是不宜经 常波动的。另外，从经济性考虑，应尽可能地降低物料与能量 的消耗
操纵变量选择原则： ①操纵变量应是可控的，即工艺上允许调节的变量。 ②操纵变量一般应比其他干扰对被控变量的影响更加灵敏。 使控制通道的放大系数适当大、时间常数适当小、纯滞后时间 尽量小。 为使其他干扰对被控变量的影响减小，应使干扰通道的放 大系数尽可能小、时间常数尽可能大。 ③考虑工艺的合理性与生产的经济性。不宜选择生产负荷作 为操纵变量，因为生产负荷直接关系到产品的产量，是不宜经 常波动的。另外，从经济性考虑，应尽可能地降低物料与能量 的消耗
3.检测变送环节的影响 检测变送环节作用： 获取信息和传送信息 一个控制系统如果不能正确及时地获取被控变量变 化的信息，并把这一信息及时地传送给调节器，就不可 能及时有效地克服干扰对被控变量的影响；若不能及时 获取信息和传送信息会产生误调、失调等危及生产安全 的问题
3. 检测变送环节的影响 检测变送环节作用： 获取信息和传送信息 一个控制系统如果不能正确及时地获取被控变量变 化的信息，并把这一信息及时地传送给调节器，就不可 能及时有效地克服干扰对被控变量的影响；若不能及时 获取信息和传送信息会产生误调、失调等危及生产安全 的问题
①纯滞后的影响： 纯滞后 To 一检测元件安装位置不适当而产生纯滞后。 酸 液位控制 中和罐 电极 PH值控制 pH pH AC 由于检测电极不能放置在流速较大的主管道，只能安 装在流速较小的支管道上，使得pH的测量引入纯滞后
①纯滞后的影响： 纯滞后 0 —检测元件安装位置不适当而产生纯滞后。 由于检测电极不能放置在流速较大的主管道，只能安 装在流速较小的支管道上，使得pH的测量引入纯滞后。 液位控制 PH值控制
中和 电极 pH AT 4+4 1u2 式中： L:L --一一主管道、支管道的长度 4,2 主管道、支管道内流体的速度
式中： ----主管道、支管道的长度 ----主管道、支管道内流体的速度 1 2 0 1 2 L L u u 1 2 L L, 1 2 u u
蒸汽控制水温的系统 蒸汽量的路程长度为L,蒸汽量变化要经过L后才能 反映出来。 原因：由于蒸汽作用点与被控变量的测量点相隔一定距 离。 蒸汽 冷水 热水 V
蒸汽控制水温的系统 蒸汽量的路程长度为L，蒸汽量变化要经过L后才能 反映出来。 原因：由于蒸汽作用点与被控变量的测量点相隔一定距 离