6.2基本控制规律 620基本概念 621双位控制 6.22连续PID控制算法
6.2 基本控制规律 6.2.0 基本概念 6.2.1 双位控制 6.2.2 连续PID控制算法
620基本概念 过程控制一般是指连续控制系统,控制 器的输出随时间的变化发生连续变化。 不管是何种控制器,都有其基本的控制 规律
6.2.0 基本概念 过程控制一般是指连续控制系统，控制 器的输出随时间的变化发生连续变化。 不管是何种控制器，都有其基本的控制 规律
控制规律的定义:是指控制器 的输出信号与输入信号之间的 关系。 控制器的输入信号e():是测量值ν与被控 变量的设定值之差,即e(0)-(0)-0; 控制器的输出信号u():是送往执行机构的 控制命令。 控制规律就是控制器的输出信号u(随输入 信号e(变化的规律
控制器的输入信号e(t)：是测量值y(t)与被控 变量的设定值之差 ，即e(t)=y(t)-r(t)； 控制器的输出信号u(t)：是送往执行机构的 控制命令。 控制规律就是控制器的输出信号u(t)随输入 信号e(t)变化的规律。 控制规律的定义：是指控制器 的输出信号与输入信号之间的 关系
基本控制规律 双位控制(开关控制): 比例控制: 积分控制: 微分控制:
双位控制（开关控制）： 比例控制： 积分控制： 微分控制： 基本控制规律：
以蒸汽加热反应签为例:设反应温 度为85℃,反应过程是轻微放热的 还需要从外界补充一些热量。 发现温度一低于85℃,就把蒸 TC 汽阀门全开,一高于85℃,就全 关,这种做法称双位控制,阀门世 开度只有两个位置,全开或全关知 出料 使供需一直不平衡,温度浪动不 可避免,它是一个持续振荡过程。 用双位控制规律来控制反应器温 度,显然控制质量差。 蒸汽加热反应签
以蒸汽加热反应釜为例：设反应温 度为85℃，反应过程是轻微放热的， 还需要从外界补充一些热量。 • 发现温度一低于85℃，就把蒸 汽阀门全开，一高于85℃，就全 关，这种做法称双位控制，阀门 开度只有两个位置，全开或全关。 使供需一直不平衡，温度波动不 可避免，它是一个持续振荡过程。 用双位控制规律来控制反应器温 度，显然控制质量差。 蒸汽加热反应釜