现代控制理论：20世纪60年代获得迅猛发展 其主要内容为： (基础)线性系统理论 ,最优控制理 论，最佳估计理论，系统辨识等。 特点：从输入-状态-输出的关系全面地分析 与研究系统。 适用范围：不限于线性定常系统，也适用于线 形时变，非线性及离散系统，多输 入、 多输出的情况
现代控制理论:20世纪60年代获得迅猛发展 其主要内容为： （ 基 础 ） 线 性 系 统 理 论 ， 最 优 控 制 理 论，最佳估计理论，系统辨识等。 特点： 从输入-状态-输出的关系全面地分析 与研究系统。 适用范围： 不限于线性定常系统，也适用于线 形时变，非线性及离散系统，多输 入、 多输出的情况
大系统理论：20世纪70年代开始 将现代控制理论与系统理论相结合 核心思想：系统的分解与协调 适用范围：高维线性系统 智能控制理论：不需要建立被控对象的数学模型
大系统理论:20世纪70年代开始 将现代控制理论与系统理论相结合 核心思想： 系统的分解与协调 适用范围： 高维线性系统 智能控制理论:不需要建立被控对象的数学模型
>控制系统结构及仪表的发展 基地式：20世纪50年代，适用于单回路 单元组合式（按功能)：DDZ,QDZ20世纪60 年代，之间用标准统一信号联系 计算机：DDC,DCS20世纪70年代 先进控制和优化控制：CIPS,FCS20世纪80年代 以后 自动化仪表的发展经历了如下过程： 模拟仪表 数字仪表 智能仪表
➢控制系统结构及仪表的发展 基地式：20世纪50年代，适用于单回路 单元组合式（按功能）： DDZ, QDZ 20世纪60 年代，之间用标准统一信号联系 计算机： DDC, DCS 20世纪70年代 先进控制和优化控制：CIPS, FCS 20世纪80年代 以后 自动化仪表的发展经历了如下过程： 模拟仪表 数字仪表 智能仪表
>当前自动控制系统发展的一些主要特点 •生产装置实施先进控制成为发展主流 •过程优化受到普遍关注 ·传统的DCS在走向国际统一标准的开放式系统 综合自动化系统(CIPS)是发展方向
➢当前自动控制系统发展的一些主要特点 •生产装置实施先进控制成为发展主流 •过程优化受到普遍关注 •传统的DCS在走向国际统一标准的开放式系统 •综合自动化系统（CIPS）是发展方向
1.2自动控制系统 1.2.1自动控制系统 锅炉设备的控制任务主 自动控制的必要性 要是： 蒸汽 根据生产负荷的需要，供应 一定规格（压力、温度)的 蒸汽，同时使锅炉在安全、 经济的条件下运行。 汽包 锅炉设备的主要控制系 统有： 省煤器 (1)锅炉汽包水位的控制 给水 (2)锅炉燃烧的控制 图1-1锅炉汽包示意图 (3)过热蒸汽系统的控制
1.2 自动控制系统 1.2.1自动控制系统 自动控制的必要性 蒸汽 汽包 省煤器 给水 图1-1 锅炉汽包示意图 锅炉设备的控制任务主 要是： 根据生产负荷的需要，供应 一定规格（压力、温度）的 蒸汽，同时使锅炉在安全、 经济的条件下运行。 锅炉设备的主要控制系 统有： （1）锅炉汽包水位的控制 （2）锅炉燃烧的控制 （3）过热蒸汽系统的控制