BA的结构示意图： IBM Compatible 以太网LAN Workstation IBM IBM IBM Compatible Compatible Compatible 通信总线 背景音 闭路 电 梯 照明 乐播放 电视 控 系统 系统 系统 系
BA的结构示意图： IBM Compatible IBM Compatible IBM Compatible IBM Compatible Workstation 以太网 LAN 背 景 音 乐 播 放 系统 闭 路 电 视 系统 电 梯 监 控 系统 照 明 系统 …… 通信总线
使用常规仪表的中央控制室 用 用 四
使用常规仪表的中央控制室
早期的DCS控制系统
早期的DCS控制系统
1自动控制系统概述 本章的主要内容： 1.1自动化及仪表发展概述 1.2自动控制系统 1.3控制系统过渡过程及品质指标 派
1 自动控制系统概述 本章的主要内容： 1.1 自动化及仪表发展概述 1.2 自动控制系统 1.3 控制系统过渡过程及品质指标
1.1自动化及仪表发展概述 >控制理论的发展 经典控制理论：20世纪40年~20世纪50年代 Nyquist(1932)频域分析技术 Bode(1945)图 根轨迹分析方法(1948) 特点：主要从输出与输入量的关系方面分析与研究 问题。 适用范围：线性定常的单输入、，单输出控制系统。 以传递函数为基础，在频率域对单输入单输出控 制系统进行分析与设计 PD控制规律是古典控制理论最辉煌的成果之一
1.1 自动化及仪表发展概述 ➢控制理论的发展 经典控制理论:20世纪40年～20世纪50年代 Nyquist(1932)频域分析技术 Bode(1945)图 根轨迹分析方法(1948) 特点：主要从输出与输入量的关系方面分析与研究 问题。 适用范围：线性定常的单输入、单输出控制系统。 以传递函数为基础，在频率域对单输入单输出控 制系统进行分析与设计 PID控制规律是古典控制理论最辉煌的成果之一