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上海交通大学：《工程心理学》课程教学资源（课件讲义）第十章 手工控制（MANUAL CONTROL）
10.1 概述 10.2 开环运动技能 10.3 动态系统的追踪 10.4 多轴控制 10.5 控制装置 10.6 手工控制中的操作人员的建模
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指数滞后 某些滞后不是完全相同的复制输入，而是逐 步“返回”或稳定在目标输入上
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速度控制，积分器，或一阶系统 下图标明的阶跃反应是常速反应，其 速度与阶跃的大小成正比。 具有一个积分 的系统称为一 阶系统
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