8102起货机的液压系统起货机的液压系统分类按额定工作油压的高低分：高压（20MPa以上）；中压（中压6.3～10MPa）；中高压（10～20MPa）和低压系统（6.3MPa以下)。开式系统和闭式系统。按油液循环方式的不同分：开式系统：是指油油泵从油箱中吸油，经换向阀输入油马达，而油马达的排油则经换向阀返回油箱。闭式系统：是指油马达的排油不返回油箱，而是直接返回油泵的吸入口，故油液将在油泵与油马达之间形成封闭的循环。按具体功能分：起升机构液压系统、回转机构液压系统以及变幅机构液压系统。（对某些可移动的甲板吊车，还有走行机构、支撑机构等辅助液压系统）
§10—2 起货机的液压系统 起货机的液压系统 起货机的液压系统 起货机的液压系统分类： 按额定工作油压的高低分： 按额定工作油压的高低分： 高压（20MPa以上）；中压（中 以上）；中压（中 压6.3～10MPa）；中高压（10～ 20MPa）和低压系统（6.3MPa 以下）。 按油液循环方式的不同分： 按油液循环方式的不同分：开式系统和闭式系统。 开式系统和闭式系统。 开式系统：是指油油泵从油箱中吸油，经换向阀输入油马 是指油油泵从油箱中吸油，经换向阀输入油马 达，而油马达的排油则经换向阀返回油箱。 达，而油马达的排油则经换向阀返回油箱。 闭式系统：是指油马达的排油不返回油箱，而是直接返回油 是指油马达的排油不返回油箱，而是直接返回油 泵的吸入口，故油液将在油泵与油马达之间形成封闭的循环。 泵的吸入口，故油液将在油泵与油马达之间形成封闭的循环。 按具体功能分： 按具体功能分：起升机构液压系统、回转机构液压系统以及 起升机构液压系统、回转机构液压系统以及 变幅机构液压系统。 变幅机构液压系统。（对某些可移动的甲板吊车，还有走行机 （对某些可移动的甲板吊车，还有走行机 构、支撑机构等辅助液压系统） 构、支撑机构等辅助液压系统）
起升系统负载的主要特点：无论起升、下降或停止始终存在由货物重力所产生的单方向静负荷。液压系统中始终有一部分管路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。对起升机构要求：能控制落货速度，以防因重力作用而过快坠落，而且制动后能握持货重，使其不会自行下滑。起货机变幅机构的工作要求基本上与此类似。起升液压系统应具有的功能：换向、调速、限速、制动、限压保护、失压保护、系统的补油和散热
起升系统负载的主要特点： 起升系统负载的主要特点：无论起升、下降或停止始终存在由 无论起升、下降或停止始终存在由 货物重力所产生的单方向静负荷。液压系统中始终有一部分管 货物重力所产生的单方向静负荷。液压系统中始终有一部分管 路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。 路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。 对起升机构要求： 对起升机构要求：能控制落货速度，以防因重力作用而过快 能控制落货速度，以防因重力作用而过快 坠落，而且制动后能握持货重，使其不会自行下滑。 坠落，而且制动后能握持货重，使其不会自行下滑。 起货机变幅机构的工作要求基本上与此类似。 起货机变幅机构的工作要求基本上与此类似。 起升液压系统应具有的功能： 起升液压系统应具有的功能：换向、调速、限速、制动、限 换向、调速、限速、制动、限 压保护、失压保护、系统的补油和散热。 压保护、失压保护、系统的补油和散热
一、起升机构阀控型开式液压系统1.换向和调速：利用手动G换向阀进行换向和节流调速。节流调速法：通过改变系统中某一部分的通流面积，造成不同的流动阻力，以调节进入执行机构的流量，从而达到调速的目的。M区节流调速可分为：并联节流调速和定差节流调速定差节流调速可分为：定差溢流图9-3阀控开式起升系统原理图节流调速和定差减压节流调速
1.换向和调速：利用手动 换向阀进行换向和节流调速。 换向阀进行换向和节流调速。 节流调速法：通过改变系统 中某一部分的通流面积，造成 中某一部分的通流面积，造成 不同的流动阻力，以调节进入 不同的流动阻力，以调节进入 执行机构的流量，从而达到调 执行机构的流量，从而达到调 速的目的。 节流调速可分为： 节流调速可分为：并联节流调 速和定差节流调速 速和定差节流调速。 定差节流调速可分为:定差溢流 节流调速和定差减压节流调速 一、起升机构阀控型开式液压系统
并联节流调速：10如图所示调速效率 n.为：n。= P2Q2 / PiQ1O在轻载（p,较小）和低速并联节流调速原理图79-4（Q,较小）时，P;虽然稍变小但回流和节流损失大，调速效率较低，功率损失大，油液发热比较R厉害，且调速不稳定，受负荷影响较大。并联节流调速原理图图9-4
1）并联节流调速： ）并联节流调速： 如图所示. 调速效率ηc为： ηc= p2Q2 / p1Q1 在轻载（p2较小）和低速 （Q2较小）时，p1虽然稍变小但 回流和节流损失大 回流和节流损失大, 调速效率较 低，功率损失大，油液发热比较 低，功率损失大，油液发热比较 厉害，且调速不稳定，受负荷影 厉害，且调速不稳定，受负荷影 响较大
2）定差溢流节流调速：将图9-3中的换向阀改成图9-5的溢流节流式换向阀，系统就可实现溢流节流调速。在溢流式换向阀中，由于定差溢流阀两端的油腔分别同换向阀前后油路相连通，即右端通入油泵的排压，而左端则经双联单向阀承受油马达的进油压力p2。这样使得流经换向阀的流量，基本上取决于换向阀的阀芯位置，而不受油马达载荷轻重的影响。图 9-5溢流节遮调速原理图1-手动换向阀，2-定差溢流阀
2）定差溢流节流调速： ）定差溢流节流调速：将图 9 - 3中的换向阀改成 中的换向阀改成 图 9 - 5 的 溢 流节流式换向阀 流节流式换向阀，系统就可实现溢流节流调速。 ，系统就可实现溢流节流调速。 在溢流式换向阀中，由于定差溢流阀两端的油腔分别同换 在溢流式换向阀中，由于定差溢流阀两端的油腔分别同换 向阀前后油路相连通，即右端通入油泵的排压，而左端则经双 向阀前后油路相连通，即右端通入油泵的排压，而左端则经双 联单向阀承受油马达的进油压力 联单向阀承受油马达的进油压力 p 2 。这样使得流经换向阀的流 这样使得流经换向阀的流 量，基本上取决于换向阀的阀芯位置，而不受油马达载荷轻重 量，基本上取决于换向阀的阀芯位置，而不受油马达载荷轻重 的影响