式中,B是每个磁极之下的平均磁感应强度,它与每个 磁极下的磁通量Φ成正比,I是每根转子线圈中流过的电流, 与经电刷流入转子线圈的总电流成正比,是转子线圈的有 效长度,对于特定的电动机来说,它是一个常数。因此,我 们可以得到计算电磁转矩M大小的公式为M=CM1la(7.3) 式中,CM是一个反映直流电动机电磁结构的常数,它 与磁极对数,转子线圈的数目等有关,通常称为转矩常数。 当l的单位用A(安培),的单位用Wb(韦伯)时,M的单位为 Nm(牛米)。 式(7.3)说明,当直流电动机转动时,电磁转矩的大 小与磁通量φ、转子电流成正比,方向根据磁通量φ和转 子线圈电流Ⅰ两者的方向按左手定则确定
式中，B是每个磁极之下的平均磁感应强度，它与每个 磁极下的磁通量Φ成正比，I是每根转子线圈中流过的电流， 与经电刷流入转子线圈的总电流成正比，l是转子线圈的有 效长度，对于特定的电动机来说，它是一个常数。因此， 我 们可以得到计算电磁转矩M大小的公式为 M=CMΦIa （7.3） 式中，CM是一个反映直流电动机电磁结构的常数，它 与磁极对数，转子线圈的数目等有关，通常称为转矩常数。 当Ia的单位用A(安培)，Φ的单位用Wb(韦伯)时，M的单位为 N·m(牛·米)。 式（7.3）说明，当直流电动机转动时，电磁转矩的大 小与磁通量Φ、 转子电流Ia成正比，方向根据磁通量Φ和转 子线圈电流Ia两者的方向按左手定则确定
2)感生电动势E 由式(72)可知,转子绕组每根导线中的感生电动势的 大小为e=Bv,其方向由右手定则确定。当转子逆时针旋转时, 感生电动势e的方向如图7-8所示,它与转子线圈中的电流方 向相反,是反电动势。其中,ν是运动导体的线速度,正比于 转子的转速n;B是每个磁极的平均磁感应强度,正比于每极的 磁通量Φ。由于直流电动机的转子绕组是由许多匝线圈按一定 规律并联而成,因此转子绕组中产生的总感应电动势E与每根 导线中的感生电动势e成正比。由此可以得到计算感生电动势的 公式为 E=Cn(7.4) 式中,CE是由电动机结构决定的常数,称为电动势常数。若φ 的单位用Wb,n的单位用rmin,则E的单位为V。式(74)表 明转子绕组中感生电动势E的大小与每个磁极的磁通量Φ和转子 的转速n成正比
2） 感生电动势E 由式（7.2）可知，转子绕组每根导线中的感生电动势的 大小为e=Bvl，其方向由右手定则确定。当转子逆时针旋转时， 感生电动势e的方向如图7 - 8所示， 它与转子线圈中的电流方 向相反，是反电动势。其中，v是运动导体的线速度， 正比于 转子的转速n； B是每个磁极的平均磁感应强度，正比于每极的 磁通量Φ。由于直流电动机的转子绕组是由许多匝线圈按一定 规律并联而成，因此转子绕组中产生的总感应电动势E与每根 导线中的感生电动势e成正比。由此可以得到计算感生电动势的 公式为 E=CEΦn （7.4 式中，CE是由电动机结构决定的常数，称为电动势常数。若Φ 的单位用Wb， n的单位用r/min，则E的单位为V。式（7.4）表 明转子绕组中感生电动势E的大小与每个磁极的磁通量Φ和转子 的转速n成正比
N 8 ⊙又 ⊕++,⊙ S
N S I a I b M
3.基本关系式 1)电压平衡关系 图79是直流电动机转子绕圈的等效电路。其中,U是外加 于转子绕圈的直流电源电压,R是转子绕组总的等效电阻,E 为转子转动时转子绕圈中产生的总的感应电动势,如前所述它 是一个反电动势。根据基尔霍夫定律,转子绕组中总的电流 电压关系应满足下面的方程 U=E+R(7.5) 式(7.5)通常被称为转子的电压平衡方程。它说明了外加电 源电压U与转子的感应电动势E和转子绕圈损耗电阻Ra上的电 压降R相平衡
3． 基本关系式 1） 图7.9是直流电动机转子绕圈的等效电路。其中，U是外加 于转子绕圈的直流电源电压，Ra是转子绕组总的等效电阻，E 为转子转动时转子绕圈中产生的总的感应电动势，如前所述它 是一个反电动势。根据基尔霍夫定律，转子绕组中总的电流、 电压关系应满足下面的方程： U=E+IaRa （7.5 式（7.5）通常被称为转子的电压平衡方程。它说明了外加电 源电压U与转子的感应电动势E和转子绕圈损耗电阻Ra上的电 压降IaRa相平衡
2)转矩平衡关系 如果直流电动机只受到电磁转矩M的驱动,它将加速旋转。 但是,在稳定状态下直流电动机都保持一定的转速。这是因为 电动机的转子除了受到电磁转矩M的作用外,还受到负载转矩 M、空气阻力和磨擦力等的阻力转矩M的作用。根据刚体力 学理论,当电动机稳定运转时,转子上的驱动转矩应该和阻力 转矩相平衡,即 M=M+M。=Mc(76) 4 式中,MC代表作用于转子的总阻力转矩。式(76)称为 直流电动机的转矩平衡方程式,它说明直流电动机在稳定运行 状态下,其电磁转矩总是和阻力转矩相平衡。如果负载转矩发 生变化,其电磁转矩也将跟着改变
2） 如果直流电动机只受到电磁转矩M的驱动，它将加速旋转。 但是，在稳定状态下直流电动机都保持一定的转速。这是因为 电动机的转子除了受到电磁转矩M的作用外，还受到负载转矩 ML、空气阻力和磨擦力等的阻力转矩M0的作用。根据刚体力 学理论，当电动机稳定运转时，转子上的驱动转矩应该和阻力 M=ML+M0 =MC （7.6 式中，MC代表作用于转子的总阻力转矩。式（7.6）称为 直流电动机的转矩平衡方程式，它说明直流电动机在稳定运行 状态下，其电磁转矩总是和阻力转矩相平衡。如果负载转矩发 生变化，其电磁转矩也将跟着改变