第8章控制电机 实训目的 (1)了解直流伺服电动机和直流测速发电机的基本结 构、工作原理和作用; (2)了解开环调速系统和恒速自动控制闭环系统的工 作过程; (3)掌握上述两种控制电机的接线和使用方法
第 8 章 控 制 电 1． （1） 了解直流伺服电动机和直流测速发电机的基本结 构、 工作原理和作用； （2） 了解开环调速系统和恒速自动控制闭环系统的工 作过程； （3） 掌握上述两种控制电机的接线和使用方法
2.实训器仪 (1)直流伺服电动机 (2)直流(负载)发电机 (3)直流测速发电机 (4)专用可控整流直流电源 (5)直流放大器 (6)转速表、电流表、电压表 各1块 (7)灯泡、导线等 若于
2． （1） 直流伺服电动机 1 （2） 直流（负载）发电机 1 （3） 直流测速发电机 1 （4） 专用可控整流直流电源 1 （5） 直流放大器 1 （6） 转速表、 电流表、 电压表 各1 （7） 灯泡、 导线等
3.实训线路与说明 实训线路如图8-1(a)所示,它是一个直流伺服电动机 调速控制系统。当开关S合上时为闭环系统;S断开时为开环 系统。图中,SM为直流伺服电动机,其励磁绕组由固定的直 流电源供电;转子绕组由专用可控整流直流电源供电。TG为 永久磁铁式测速发电机,它与直流伺服电动机同轴相连,将 转速信息转换成电压信号输出;FM为直流发电机,作为伺服 电动机的负载,其转子绕组串联一组并联的灯泡作为可调负 载电阻,通过改变灯泡的个数来调节负载转矩的大
3． 实训线路如图8 - 1（a）所示，它是一个直流伺服电动机 调速控制系统。当开关S合上时为闭环系统；S断开时为开环 系统。图中，SM为直流伺服电动机，其励磁绕组由固定的直 流电源供电；转子绕组由专用可控整流直流电源供电。TG为 永久磁铁式测速发电机，它与直流伺服电动机同轴相连，将 转速信息转换成电压信号输出；FM为直流发电机，作为伺服 电动机的负载，其转子绕组串联一组并联的灯泡作为可调负 载电阻，通过改变灯泡的个数来调节负载转矩的大小
R 调节 专用 放大器 可控整流电源 SM FM 接线原理图 控 U 制 专用 直流 电 直流 伺服 压 直流放大器 电源 电动机 机械负载 测速 发电 (b)组成方框
控 制 电 压 Ug 调 节 放大器 Rg Ug ＋ Uf 专 用 － 可控整流电源 V S M ＋ － Ua ＋ I a F M RL ＋ － T G Ut g S n 直 流 放 大 器 Uσ 专 用 直 流 电 源 直 流 伺 服 电动机 机 械 负 载 直 流 测 速 发电机 Uf (a) 接线原理图 (b) 组成方框图
4.实训步骤与要求 (1)准备工作 (2)连接线路 (3)开环测试 (4)闭环测试
4． (1） 准备工作。 (2） 连接线路。 (3） 开环测试: (4） 闭环测试: