××F ×× ×××
F l I
××× ×× ×× ×××× 图76
图7-6 v e
为了分析方便,我们用如图7-7(a)所示的简化模型代替 直流电动机。其中,N和S代表定子绕组产生的一对固定磁极, 线圈ab代表转子上的一个转子线圈,A、B为一对换向片,U是 转子绕组的外加直流电源
为了分析方便， 我们用如图7 - 7（a）所示的简化模型代替 直流电动机。其中，N和S代表定子绕组产生的一对固定磁极， 线圈ab代表转子上的一个转子线圈，A、B为一对换向片，U是 转子绕组的外加直流电源
当接通电源U时,直流电流将从a边流入,b边流出,由安 培定律可知线圈a边和b边将受到一对大小相等、方向相反的电 磁力作用,其方向由左手定则确定,如图7-7b)所示。由 于这对电磁力不在一条直线上,因此它们将形成一个电磁转矩, 使电动机的转子沿逆时针方向加速旋转。当电磁转矩与阻力转 矩平衡时,转子的转速才稳定下来。 由于换向片随转子一起转动,当线圈a边旋转至S磁极附近, b边旋转至N磁极附近时,转子线圈ab中的直流电流将改变方向。 此时,电流从线圈a边流出,b边流入,而电磁力和电磁转矩的 方向不变,这就保证了转子的连续转动。可见,转子线圈a、b 每旋转半圈,其中的直流电流就改变一次方向,相当于转子线 圈接入的是交流电。这正是换向器产生的效果
当接通电源U时，直流电流将从a边流入，b边流出，由安 培定律可知线圈a边和b边将受到一对大小相等、方向相反的电 磁力作用，其方向由左手定则确定，如图7 - 7（b）所示。 由 于这对电磁力不在一条直线上，因此它们将形成一个电磁转矩， 使电动机的转子沿逆时针方向加速旋转。当电磁转矩与阻力转 矩平衡时，转子的转速才稳定下来。 由于换向片随转子一起转动，当线圈a边旋转至S磁极附近， b边旋转至N磁极附近时，转子线圈ab中的直流电流将改变方向。 此时，电流从线圈a边流出， b边流入，而电磁力和电磁转矩的 方向不变，这就保证了转子的连续转动。可见，转子线圈a、b 每旋转半圈，其中的直流电流就改变一次方向，相当于转子线 圈接入的是交流电。这正是换向器产生的效果
2.基本物理量 )磁转矩M 直流电动机的转子之所以能转动是因为转子线圈受到电磁 转矩的作用。电磁转矩是主磁场与转子电流相互作用产生的转 矩。它是一个重要的物理量,反映了直流电动机的机械输出功 率的大小和拖动负载的能力,一般用M表示。下面我们通过物 理概念来建立M的定量计算公式 电磁转矩M是由所有转子线圈受到的电磁力共同产生的效 果。因M与F成正比,由式(7.1)可知 F= Bll
2． 基本物理量 1） 磁转矩M 直流电动机的转子之所以能转动是因为转子线圈受到电磁 转矩的作用。 电磁转矩是主磁场与转子电流相互作用产生的转 矩。 它是一个重要的物理量，反映了直流电动机的机械输出功 率的大小和拖动负载的能力，一般用M表示。下面我们通过物 理概念来建立M的定量计算公式。 电磁转矩M是由所有转子线圈受到的电磁力共同产生的效 果。 因M与F成正比，由式（7.1 F = BlI