第7章直流电动机 7.1直流电动机的结构 打开直流电动机的端盖,不难看出直流电动机与交流电动 机类似,它也是由定子和转子两大部分组成,直流电动机的转 子也叫电枢。不过在直流电动机的转子一端装有换向器,这 点与交流电动机不同。图7-2是直流电动机的结构示意图
第 7 章 直 流 电 动 机 7.1 打开直流电动机的端盖，不难看出直流电动机与交流电动 机类似，它也是由定子和转子两大部分组成， 直流电动机的转 子也叫电枢。不过在直流电动机的转子一端装有换向器，这一 点与交流电动机不同。图7 - 2是直流电动机的结构示意图
1.定子 直流电动机的定子是指它的固定部分,包括机座、磁极和 电刷等装置,如图7-3所示
1． 定子 直流电动机的定子是指它的固定部分， 包括机座、 磁极和 电刷等装置， 如图7 - 3所示
2.转子 直流电动机的转子主要由转子铁芯、转子绕组和换向器组 成,此外,还包括转轴和风扇等部分,如图7-4所示
2． 直流电动机的转子主要由转子铁芯、 转子绕组和换向器组 成， 此外， 还包括转轴和风扇等部分， 如图7 -4所示
3.换向器 换向器由许多彼此绝缘的钢质换向片组成一个圆柱体, 装在转子转轴的一端。转子绕组的每一个绕组线圈分别接在 两个与转轴对称的换向片上。换向片通过和电刷的滑动接触 与外加直流电源相连通。当转子转轴每旋转180°时,接在相 应换向片上的直流电改变一次极性,相当于每个转子绕组线 圈中接的是交流电,保证了形成固定方向的电磁转矩 换向器是直流电动机的标志性部件,它将加于电刷之间 固定极性的直流电流变成转子绕组内部的交流电流
3． 换向器 换向器由许多彼此绝缘的钢质换向片组成一个圆柱体， 装在转子转轴的一端。 转子绕组的每一个绕组线圈分别接在 两个与转轴对称的换向片上。 换向片通过和电刷的滑动接触 与外加直流电源相连通。当转子转轴每旋转180°时，接在相 应换向片上的直流电改变一次极性，相当于每个转子绕组线 圈中接的是交流电，保证了形成固定方向的电磁转矩。 换向器是直流电动机的标志性部件，它将加于电刷之间 固定极性的直流电流变成转子绕组内部的交流电流
72直流电动机的工作原理 1.转动原理 直流电动机的转动过程是以电磁相互作用的基本规律为基 础的。如图7-5所示,处在均匀磁场B中的一段通有电流I的导 体]将受到磁场力的作用。由安培定律可知,磁场作用力F的大 小为 f= Bll F的方向由右手螺旋定则或左手定则确定 如图7-6所示,如果一段长度为的导体在均匀磁场B中沿垂 直于磁场的方向以速度v匀速运动,导体中将产生感生电动势 由电磁感应定律可知,感生电动势e的大小为e-hvB(72) e的方向由右手定则确定
7.2 直流电动机的工作原理 1． 直流电动机的转动过程是以电磁相互作用的基本规律为基 础的。 如图7 - 5所示，处在均匀磁场B中的一段通有电流I的导 体l将受到磁场力的作用。由安培定律可知，磁场作用力F的大 小为 F的方向由右手螺旋定则或左手定则确定。 如图7 - 6所示，如果一段长度为l的导体在均匀磁场B中沿垂 直于磁场的方向以速度v匀速运动， 导体中将产生感生电动势。 由电磁感应定律可知，感生电动势e的大小为e=lvB (7.2) e的方向由右手定则确定。 F = BIl (7.1)