3 PMC-SAI/SB7 B-6l863C-2 36.3波形图 梯形图执行 RUN STOP R9015.0 1 STOP到RUN转换信号0 R9015.1 RUN到STOP转换信号0 R90912 RUN状态信号 梯形图扫描周 梯形图扫描周 STOP到RUN转换信号”(R90150 当系统软件检测到SToP到RUN的状态变化后,此信号在梯形图启动运行的第一次扫描周期中 接通。此信号在梯形图各执行级象R9000一样有各自的状态。此信号在梯形图第一个扫描周期 内在各执行级中是全部接通的 -何时出现STOP到RUN的状态转换? 在系统上电后的第一次扫描周期中 在PMC画面压下"RUN"软键 由 FAPT LADDER-III或梯形图编辑软件指定"RUN"命令 在梯形图中使用此信号,用户可识别和处理″STOP到RUN″的状态转换。并可编辑预处理程 注 1.此信号仅在梯形图中使用。不可在其它系统或程序中使用,例如网络 接口板,C执行器程序, FOCAS1以太网或HSSB库等。因为此 信号在各级梯形图程序中有独立状态
3 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2 -22- 3.6.3 波形图 梯形图执行 RUN STOP R9015.0 STOP 到 RUN 转换信号 1 0 R9015.1 RUN 到 STOP 转换信号 1 0 R9091.2 RUN 状态信号 1 0 (1) “STOP 到 RUN 转换信号” (R9015.0) 当系统软件检测到 STOP 到 RUN 的状态变化后，此信号在梯形图启动运行的第一次扫描周期中 接通。此信号在梯形图各执行级象 R9000 一样有各自的状态。此信号在梯形图第一个扫描周期 内在各执行级中是全部接通的。 - 何时出现 STOP 到 RUN 的状态转换? - 在系统上电后的第一次扫描周期中 - 在 PMC 画面压下"RUN" 软键 - 由 FAPT LADDER-III 或梯形图编辑软件指定"RUN" 命令 在梯形图中使用此信号，用户可识别和处理" STOP 到 RUN " 的状态转换。 并可编辑预处理程 序。 梯形图扫描周 期 梯形图扫描周 期 注 1. 此信号仅在梯形图中使用。不可在其它系统或程序中使用，例如网络 接口板，C 执行器程序， FOCAS1 以太网或 HSSB 库等。因为此 信号在各级梯形图程序中有独立状态
B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 (2)“RUN到STOP转换信号"(R9015.1) 系统软件在检测到RUN到STOP的转换后,此信号在梯形图停止运行的最后一个扫描周期内关 断。此信号在梯形图各执行级象R9000一样有各自的状态。此信号在梯形图停止运行的最后 个扫描周期内在各执行级中是全部关断的 何时出现RUN到STOP状态的转换? 在PMC画面压下"STOP"软键 由 FAPT LADDER-Ⅲ或梯形图编辑软件指定"STOP"命令 在PMC画面压下"EDIT"->" HIOMDL"软键 -在PMC画面压下"EDT">" MESAGE"软键 在PMC画面压下"EDIT">" SYMBOL"软键 在PMC画面压下"EDIT">" CLEAR"软键 在PMC画面压下" SYSPRM"软键 -在PMC"IO"画面输入梯形图或PMCC语言程序到PMC 用 FAPT LADDER-ⅢI或梯形图编辑软件输入梯形图到PMC 在梯形图中使用此信号,用户可识别和处理"RUN到STO″的状态转换。并可编辑预处理程序 (例如:停止梯形图执行的预处理程序)。例如,设定和复位某些信号到特定状态以满足安全要 1.此信号仅在梯形图中使用。不可在其它系统或程序中使用,例如网络接口板,C 执行器程序, FOCAS1以太网或HSsB库等。因为此信号在各级梯形图程序 中有独立状态。 2.在切断电源时序中和CNC出现系统报警状态时,由于梯形图的执行和O扫描 已完全停止,因此无法使用此信号。 (3) "RUN状态信号"(R90912) 可在其它系统或程序中使用此信号的状态,例如网络接口板,C执行器程序, FOCAS1以太网 或HSSB库等。由此可以得知梯形图和PMCC语言程序的执行状态
B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 - 23- (2) "RUN 到 STOP 转换信号" (R9015.1) 系统软件在检测到 RUN 到 STOP 的转换后，此信号在梯形图停止运行的最后一个扫描周期内关 断。此信号在梯形图各执行级象 R9000 一样有各自的状态。此信号在梯形图停止运行的最后一 个扫描周期内在各执行级中是全部关断的。 何时出现 RUN 到 STOP 状态的转换? - 在 PMC 画面压下"STOP" 软键 - 由 FAPT LADDER-III 或梯形图编辑软件指定"STOP"命令 - 在 PMC 画面压下"EDIT"->"IOMDL" 软键 - 在 PMC 画面压下"EDIT"->"MESAGE" 软键 - 在 PMC 画面压下"EDIT"->"SYMBOL" 软键 - 在 PMC 画面压下"EDIT"->"CLEAR" 软键 - 在 PMC 画面压下"SYSPRM" 软键 - 在 PMC "I/O" 画面输入梯形图或 PMC C 语言程序到 PMC - 用 FAPT LADDER-III 或梯形图编辑软件输入梯形图到 PMC 在梯形图中使用此信号，用户可识别和处理"RUN 到 STOP" 的状态转换。 并可编辑预处理程序 (例如：停止梯形图执行的预处理程序)。例如，设定和复位某些信号到特定状态以满足安全要 求。 (3) "RUN 状态信号" (R9091.2) 可在其它系统或程序中使用此信号的状态，例如网络接口板，C 执行器程序， FOCAS1 以太网 或 HSSB 库等。由此可以得知梯形图和 PMC C 语言程序的执行状态。 注 1. 此信号仅在梯形图中使用。不可在其它系统或程序中使用，例如网络接口板，C 执行器程序， FOCAS1 以太网或 HSSB 库等。因为此信号在各级梯形图程序 中有独立状态。 2. 在切断电源时序中和 CNC 出现系统报警状态时，由于梯形图的执行和 I/O 扫描 已完全停止，因此无法使用此信号
3 PMC-SAI/SB7 B-6l863C-2 364使用举例 (1)由RUN转变至STOP状态时调用子程序 R9015.1 SUB65PXXXX CALL (2)由RUN转变至STOP状态时强制关断第一级程序中指定的输出信号 任意输入R9015.1 任意输出
3 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2 -24- 3.6.4 使用举例 (1) 由 RUN 转变至 STOP 状态时调用子程序 (2) 由 RUN 转变至 STOP 状态时强制关断第一级程序中指定的输出信号 R9015.1 SUB65 CALL Pxxxx 任意输入 R9015.1 任意输出
4. PMC-SA1/SB7画面操作 4.1 PMC-SA1画面操作 由于PMC-SA1操作和功能的增强,下述项目己发生改变 在PMC控制软件中内置编辑功能 ·增强程序保护功能 4.1.1PMC软键构成 4.1.2在CNC系统菜单画面压下软键[PMC]后,显示PMC主菜单。以下为PMC画面树构成。在PMC-SA1 中阴影部分有所改变 梯形图监控 标题数据 STATUS 信号状态 ALARMI 报警 VO LINK连接检测 定时器 计数器 (KEEPRLJ 保持型继电器 DATAL IG DATA 数据表 [RUNVSTOPI 启动和停止顺序程序 标题数据编辑 梯形图编辑 [SYMBOLI 符号数据编辑 信息数据编辑 I/0单元地址设定 交叉索引 清除顺序程序 输入和输出顺序程序和PMC参数 系统参数 MONTT IONLINE 在线设定 4.1.3追加系统保持型继电器 追加了以下系统保持型继电器 项目 含义 EDIT ENABLE 允许编辑梯形图 K18.6 ALLOW PMC STOP 允许对梯形图进行run/stop操作 K192 详细说明请参见“5.设定功能
B-61863C-2 4 画面操作(PMC-SA1/SB7) - 25- 4. PMC-SA1/SB7 画面操作 4.1 PMC-SA1 画面操作 由于 PMC-SA1 操作和功能的增强，下述项目已发生改变。 · 在 PMC 控制软件中内置编辑功能 · 增强程序保护功能 4.1.1 PMC 软键构成 4.1.2 在 CNC 系统菜单画面压下软键[PMC]后，显示 PMC 主菜单。以下为 PMC 画面树构成。在 PMC-SA1 中阴影部分有所改变。 [PMC] [PMCLAD] 梯形图监控 [PMCDGN] [TITLE] 标题数据 [STATUS] 信号状态 [ALARM] 报警 [TRACE] 信号追踪 [IOCHK] I/O LINK 连接检测 [PMCPRM] [TIMER] 定时器 [COUNTR] 计数器 [KEEPRL] 保持型继电器 [DATA] [G.DATA] 数据表 [SETING] 设定画面 [RUN]/[STOP] 启动和停止顺序程序 [EDIT] [TITLE] 标题数据编辑 [LADDER] 梯形图编辑 [SYMBOL] 符号数据编辑 [MESAGE] 信息数据编辑 [MODULE] I/O 单元地址设定 [CROSS] 交叉索引 [CLEAR] 清除顺序程序 [I/O] 输入和输出顺序程序和 PMC 参数 [SYSPRM] 系统参数 [MONIT] [ONLINE] 在线设定 4.1.3 追加系统保持型继电器 追加了以下系统保持型继电器 项目 含义 PMC-SA1 EDIT ENABLE 允许编辑梯形图 K18.6 ALLOW PMC STOP 允许对梯形图进行 run /stop 操作 K19.2 详细说明请参见“5. 设定功能
4画面操作( PMC-SAI/SB7) B-61863C-2 42PMC-SB7画面操作 由于PMC-SB7操作和功能的增强,下述项目已发生改变。 在PNMC控制软件中内置编辑功能 支持日语显示 梯形图监控/编辑画面 信号波形( ANALYS)和追踪( TRACE功能集成 符号数据扩展至16个字符 增强程序保护功能 42.1PMC软键构成 在CNC系统菜单画面压下软键[PMCl后,显示PMC主菜单。以下为PMC画面树构成。在 PMC-SB 中阴影部分有所改变 IPMC] [PMCLAD [ EDIT 梯形图监控 参见第六章 集中监控功能 参见第七章 梯形图编辑 参见第八章 [PMCDGNI 标题数据 信号状态 报警 信号追踪 参见第九章 UO LINK连接检测 定时器 计数器 保持型继电器 DATA] IG DATA]数据表 设定画面 参见第五章 [RUN]ISTOPI 启动和停止顺序程序 标题数据编辑 符号数据编辑 IMESAGE] 信息数据编辑 MODULE O单元地址设定 CROSSI 交叉索引 [CLEAR] 清除顺序程序 [OJ 输入和输出顺序程序和PMC参数 [SYSPRM] 系统参数 MONITH NONLINE 在线设定
4 画面操作(PMC-SA1/SB7 ) B-61863C-2 -26- 4.2 PMC-SB7 画面操作 由于 PMC-SB7 操作和功能的增强，下述项目已发生改变。 · 在 PMC 控制软件中内置编辑功能 · 支持日语显示 · 梯形图监控/编辑画面 · 信号波形(ANALYS) 和追踪(TRACE)功能集成 · 符号数据扩展至 16 个字符 · 增强程序保护功能 4.2.1 PMC 软键构成 在 CNC系统菜单画面压下软键[PMC]后，显示PMC主菜单。以下为 PMC 画面树构成。在 PMC-SB7 中阴影部分有所改变。 [PMC] [PMCLAD] [EDIT] 梯形图监控 参见第六章 集中监控功能 参见第七章 梯形图编辑 参见第八章 [PMCDGN] [TITLE] 标题数据 [STATUS] 信号状态 [ALARM] 报警 [TRACE] 信号追踪 参见第九章 [IOCHK] I/O LINK 连接检测 [PMCPRM] [TIMER] 定时器 [COUNTR] 计数器 [KEEPRL] 保持型继电器 [DATA] [G.DATA] 数据表 [SETING] 设定画面 参见第五章 [RUN]/[STOP] 启动和停止顺序程序 [EDIT] [TITLE] 标题数据编辑 [SYMBOL] 符号数据编辑 [MESAGE] 信息数据编辑 [MODULE] I/O 单元地址设定 [CROSS] 交叉索引 [CLEAR] 清除顺序程序 [I/O] 输入和输出顺序程序和 PMC 参数 [SYSPRM] 系统参数 [MONIT] [ONLINE] 在线设定