N 滑轮m:以顺时针方向为正方向 Gr-T,r=JB=mr B (3) T mg 四个未知数:a1=a2=a,T,T2,B 三个方程? 绳与滑轮间无相对滑动,由角量和线量的关系: 解得: g @=Oo+Bt= m, gi m,+m2+amr m,+m2+mr
r + T1 T2 N mg O 四个未知数： 三个方程 ？ a1 = a2 = a, T1 , T2 , 以顺时针方向为正方向 绳与滑轮间无相对滑动，由角量和线量的关系： a = r ( 4 ) 解得： ( ) m m m r m m g + + − = 2 1 1 2 1 2 ( ) m m m r m m gt t + + − = + = 2 1 1 2 1 2 0 滑轮m： mr ( 3 ) 2 1 T r T r J 2 1 − 2 = =
练习: 如图示,两物体质量分别为m和m2,滑轮质量 为m,半径为r。已知m2与桌面间的滑动摩擦系 数为,求m1下落的加速度和两段绳中的张力。 Go m 解:在地面参考系中,选取m滑轮为研究对 象,分别运用牛顿定律和刚体定轴转动定律得:
如图示，两物体质量分别为 和 ，滑轮质量 为 ，半径为 。已知 与桌面间的滑动摩擦系 数为 ，求 下落的加速度和两段绳中的张力。 m1 m m2 r m2 m1 练习： m2 m1 ro m 解：在地面参考系中，选取 、 和滑轮为研究对 象，分别运用牛顿定律和刚体定轴转动定律得： m1 m2