第九章模糊与神经网络的比校 以倒车系统为例 杨勋 2003年12月
第九章 模糊与神经网络的比较 ——以倒车系统为例 杨 勋 2003年12月
倒车问题 loading dock (x.Jr) (100.100) rear （y) front (0.0)
倒车问题
模糊系统的一般处理方法 模糊规则库 输入参数 模糊化 模猢推理 去模糊 模糊集 模糊集 输出参数
模糊系统的一般处理方法 模糊化 模 模糊推理 去模糊 糊 集 输 入 参 数 模 糊 集 输 出 参 数 模糊规则库
模猢系统的模糊集 Angle中 z-position x Steering signal e RB:Right Below LE:Left NB:Negative Big RU:Right Upper LC:Left Center NM:Negative Medium RV:Right Vertical CE:Center NS:Negative Small VE:Vertical RC:Right Center ZE:Zero LV:Left Vertical RI:Right PS:Positive Small LU:Left Upper PM:Positive Medium LB:Left Below PB:Positive Big
模糊系统的模糊集
输入X的隶属度区数 LE LC CE RC 刷 1.5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 input variable"m(x)
输入x的隶属度函数