Pe621计算法和调制法 3)单极性PWM控制方式(单相桥逆变 本VD1 在1和u的交点时刻控制GBT的通断 ur正半周,V1保持通, 信号波一叫调制 载波电路 V2保持断。 当u>u时使∨4通, ∨3断,U。=U 当uU时使∨4断, V3通,U=0 中U负半周,请同学们自 己分析 表示的基波分量 图6-5单极性PWM控制方式波形 电力电子技术 步大 http:/pel-course.jtu.edu.cn 合中中616
6-16 6.2.1 计算法和调制法 3）单极性PWM控制方式（单相桥逆变） ur正半周，V1保持通， V2保持断。 当ur>uc时使V4通， V3断，uo =Ud 。 当ur<uc时使V4断， V3通，uo =0 。 ur负半周，请同学们自 己分析。 图6-5 单极性PWM控制方式波形 ur u u c O wt O wt uo uof uo Ud 表示uo的基波分量 -Ud 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断
Pe621计算法和调制法 3)双极性PWM控制方式(单相桥逆变) 本VD1 在1和u的交点时刻控制GBT的通断 在1的半个周期内,三角波载波有正有负, 所得PWM波也有正有负,其幅值只有±U号“调制 载波 两种电平。 4同样在调制信号u1和载波信号u的交点时刻 控制器件的通断。 正负半周,对各开关器件的控制规律相同 O需 当ur>U时,给V和V4导通信号,给 V2和关断信号 如。>0,V1和V通,如。0,VD1和 VD4通,U=U 当u≤u时,给2和∨3导通信号,给 V1和v4关断信号 如。<0,V2和V通,如>0,VD2和 VD3通, 图6-6双极性PWM控制方式波形 d 电力电子技术 http:/pel-course.jtu.edu.cn 合中中617
6-17 6.2.1 计算法和调制法 3）双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负， 所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud 两种电平。 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻 控制器件的通断。 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 当ur >uc时，给V1和V4导通信号，给 V2和V3关断信号。 如io>0，V1和V4通，如io<0，VD1和 VD4通， uo =Ud 。 当ur<uc时，给V2和V3导通信号，给 V1和V4关断信号。 如io<0，V2和V3通，如io>0，VD2和 VD3通，uo =-Ud 。 图6-6 双极性PWM控制方式波形 u ur uc O wt O wt u uof uo o Ud -Ud 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断
Pe621计算法和调制法 O tTTT ot 图6-5单极性PWM控制方式波形图6-5双极性PWM控制方式波形 对照上述两图可以看出,单相桥式电路既可采取单 极性调制,也可采用双极性调制,由于对开关器件通断 控制的规律不同,它们的输出波形也有较大的差别 电力电子技术 5步支大学 http:/pel-course.jtu.edu.cn 合中中618
6-18 6.2.1 计算法和调制法 图6-5 双极性PWM控制方式波形 u r u u c O w t O w t u o u u of o U d - U d 图6-5 单极性PWM控制方式波形 uc ur u O wt O wt uo uof uo Ud -Ud 对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单 极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断 控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别
Pe621计算法和调制法 4)双极性PWM控制方式(三相桥逆变) ◆三相的PWM控制 公用三角波载波2 K本本本 vY 中三相的调制信号uru +v /VD/V nYu uy和nw依次相差 VDI, w 120° rk本本改本m 调制 电路 图6-7三相桥式PWM型逆变电路 电力电子技术 http:/pel-course.xjtu.edu.cn 合中中619
6-19 6.2.1 计算法和调制法 4）双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 图6-7 三相桥式PWM型逆变电路 三相的PWM控制 公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、 urV和urW依次相差 120°
Pe621计算法和调制法 下面以U相为例分析控制规律 AAAAAAAAAAY 中当u1U>L时,给V1导通信号, 「 给Ⅴ4关断信号, 0+2 当uru<u时,给Ⅴ4导通信号, 给V1关断信号,uN=U2 中当给V1(V4)加导通信号时,可 O 能是V1(V4)导通,也可能是 VD1(VD4)导通。 hrarehmn-A-u 5 --srtul-n UN、N和w的PWM波形 图6-8三相桥式PWM逆变电路波形 只有±Ud2两种电平 D 本 luv波形可由u{-得出, 当1和6通时,uv=U,当3和4 通时,u=-U,当1和3或4 和6通时,lu=0。 电路 图6-7三相桥式PWM型逆变电路 电力电子技术 http:/pel-course.jtu.edu.cn 6-20
6-20 6.2.1 计算法和调制法 urU u rV u c u rW u u UN' u VN' u WN' u UN u UV U d - U d O ? t O O O O O ? t ? t ? t ? t ? t 2 U d ? 2 U d 2 U d ? 2 U d 2 U d 3 U d 3 2 U d 图6-7 三相桥式PWM型逆变电路 图6-8 三相桥式PWM逆变电路波形 下面以U相为例分析控制规律： 当urU>uc时，给V1导通信号， 给V4关断信号，uUN’ =Ud /2。 当urU<uc时，给V4导通信号， 给V1关断信号，uUN’ =-Ud /2。 当给V1 (V4 )加导通信号时，可 能是V1 (V4 )导通，也可能是 VD1 (VD4 )导通。 uUN’、uVN’和uWN’的PWM波形 只有±Ud /2两种电平。 uUV波形可由uUN’-uVN’得出， 当1和6通时，uUV =Ud，当3和4 通时，uUV =－Ud，当1和3或4 和6通时，uUV=0