ego max 00 maX 增(a)连续信号e(t)的频 E*(o) max 00 max (b)离散信号e*(t)的频谱(Os>20mx)
max max max - max - E(j ) 0 0 2 s 2 s - s s - E *( j) T 1 (a) 连续信号e（t）的频 谱 (b)离散信号e*（t）的频谱（ s ＞2 max ）
7.2.2采样定理 为了能不失真的从离散信号中恢复原有的连 续信号,采样频率必须大于等于原连续信号 所含最高频率的两倍,即 .≥20 max (7-10) 2 或 T≤ 2 maX
7.2.2 采样定理 为了能不失真的从离散信号中恢复原有的连 续信号，采样频率必须大于等于原连续信号 所含最高频率的两倍，即 s 2 max max 2 2 或 T (7-10) (7-11)
理想滤波器的滤波特性为 lo≤o,/2 G(o) 7-12) 0o>0。/2 其频率特性如图181G(jo 图7-8理想滤波器的频率特性
理想滤波器 的滤波特性为 G( j) = 1 0 / 2 s s / 2 (7-12) 其频率特性如图7-8 G( j) 2 s 2 s - 图7-8 理想滤波器的频率特性
7.2.3采样周期的选择 工程实践表明,根据表7-给出的参考数据 选择采样周期T,可以取得满意的控制效果。 控制过程 「采样周期T(秒) 流量 压力 液位 155 温度 20 成分 20 表7-1工业过程T的选择
7.2.3 采样周期的选择 工程实践表明，根据表7-1给出的参考数据 选择采样周期T，可以取得满意的控制效果。 采样周期T（秒） 1 5 5 20 20 控制过程 流量 压力 液位 温度 成分 表7-1 工业过程T的选择
从时域性能指标来看,随动系统的采样角频 率可近似取为 0=100 (7-13) 由于T=2z/o,,所以采样周期可按下式选 取 T 5 0 C 采样周期T可通过单位接跃响应的上升时间t 或调节时间t按下列经验公式选取
从时域性能指标来看，随动系统的采样角频 率可近似取为 s =10c (7-13) 由于T＝2 ，所以采样周期可按下式选 取： s c T 1 5 = (7-14) 采样周期T可通过单位接跃响应的上升时间t r 或调节时间t s按下列经验公式选取：