第三章卫星运动基本知识及其坐标计算 ◆一类是摄动力，也称为非中心力，它包括 地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、 光辐射压力以及地球潮汐力等。摄动力的作用， 是使卫星的运动产生一些小的附加变化而偏离上 述的理想轨道，同时，这种偏离量的大小也随时 间而改变。 在摄动力作用下的卫星的运动称为受摄运动， 由此所决定的卫星轨道称为卫星的受摄运动轨道。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 1 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com
◆一类是摄动力，也称为非中心力，它包括 地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、 光辐射压力以及地球潮汐力等。摄动力的作用， 是使卫星的运动产生一些小的附加变化而偏离上 述的理想轨道，同时，这种偏离量的大小也随时 间而改变。 在摄动力作用下的卫星的运动称为受摄运动， 由此所决定的卫星轨道称为卫星的受摄运动轨道。 第三章 卫星运动基本知识及其坐标计算
第三章卫星运动基本知识及其坐标计算 ◆研究卫星运行的基本方法：考虑到摄动力的影响 相对较小，因此对于卫星运行轨道的分析一般分为两步。 首先，在上述理想的地球引力场中，只考虑地球质 心引力的作用，来研究卫星的无摄运动规律，并描述卫 星轨道的基本特征； 其次，研究各种摄动力对卫星运动的影响，并对卫 星的无摄轨道加以修正，从而确定卫星受摄运动轨道的 瞬时特征。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 余学祥(05546633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
◆研究卫星运行的基本方法：考虑到摄动力的影响 相对较小，因此对于卫星运行轨道的分析一般分为两步。 首先，在上述理想的地球引力场中，只考虑地球质 心引力的作用，来研究卫星的无摄运动规律，并描述卫 星轨道的基本特征； 其次，研究各种摄动力对卫星运动的影响，并对卫 星的无摄轨道加以修正，从而确定卫星受摄运动轨道的 瞬时特征。 第三章 卫星运动基本知识及其坐标计算
第三章卫星运动基本知识及其坐标计算 3.2 卫星的无摄运动 卫星被发射并升至预定的高度后，便开始围 绕地球运行。假设地球为均质球体，在忽略摄动 力影响的理想情况下，根据牛顿万有引力定律， 其间的引力加速度可表示为 G (M+m.) (3-1) 式中，G为引力常数，M为地球质量，m为卫星质 量，为卫星的地心向径。 安孩理三大学Anhui University of Science and Technology
3.2 卫星的无摄运动 卫星被发射并升至预定的高度后，便开始围 绕地球运行。假设地球为均质球体，在忽略摄动 力影响的理想情况下，根据牛顿万有引力定律， 其间的引力加速度 r 可表示为 式中，G为引力常数，M为地球质量，ms为卫星质 量，r为卫星的地心向径。 （ ） （ 3 1 ) 3 − + = − r r G M m r s 第三章 卫星运动基本知识及其坐标计算
第三章卫星运动基本知识及其坐标计算 3.2卫星的无摄运动 卫星的质量m相对地球的质量M可以忽略， 于是有 GM (3-2) 根据上式来研究地球和卫星之间的相对运动问题，在 天体力学中称为两体问题。引力加速度决定着卫星绕地球 运动的基本规律。卫星在上述地球引力场中的无摄运动也 称为开普勒运动，其规律可通过开普勒定律来表达。 支孩理工大学Anhui University of Science and Technology
3.2 卫星的无摄运动 卫星的质量ms相对地球的质量M可以忽略， 于是有 根据上式来研究地球和卫星之间的相对运动问题，在 天体力学中称为两体问题。引力加速度决定着卫星绕地球 运动的基本规律。卫星在上述地球引力场中的无摄运动也 称为开普勒运动，其规律可通过开普勒定律来表达。 3 3 2 GM r r r = − − （ ） 第三章 卫星运动基本知识及其坐标计算
第三章卫星运动基本知识及其坐标计算 卫星运动的开普勒定律 1、开普勒第一定律 卫星运行的轨 道是一个椭圆， 而该椭圆的一个 卫星绕地球运动的轨迹 焦点与地球的质 2 心相重合。 远地点p 近地点卫 开普勒椭圆 安藏理工大学Anhui University of Science and Technology
一、卫星运动的开普勒定律 1、开普勒第一定律 卫星运行的轨 道是一个椭圆， 而该椭圆的一个 焦点与地球的质 心相重合。 第三章 卫星运动基本知识及其坐标计算