G5克0 Principles and Praetice:afGPS Postioning 2016版 玲 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 45 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
Principles and Practice of GPS Positioning
第一章 绪论 1.3 其他导航定位系统 1.3.1 GLONASS定位系统 1960年晚些时候，当时已有的卫星导航系统不 能达到导航定位的目的。前苏联军方确认需要一个 卫星无线电导航系统(SNS)用于规划中的新一代弹 道导弹的精确导引。 1968-1969年，国防部、科学院和海军的一些研 究所联合起来要为海、陆、空、天武装力量建立一 个单一的解决方案。1970年这个系统的需求文件编 制完成。进一步研究之后，在1976年，前苏联颁布 法令建立GLONASS
1.3.1 GLONASS定位系统 1968-1969年，国防部、科学院和海军的一些研 究所联合起来要为海、陆、空、天武装力量建立一 个单一的解决方案。1970年这个系统的需求文件编 制完成。进一步研究之后，在1976年，前苏联颁布 法令建立GLONASS。 第一章 绪论 1960年晚些时候，当时已有的卫星导航系统不 能达到导航定位的目的。前苏联军方确认需要一个 卫星无线电导航系统 (SRNS)用于规划中的新一代弹 道导弹的精确导引。 1.3 其他导航定位系统
第一章 绪论 GL0NASS的起步晚于GPS九年。从前苏联于1982年10 月12日发射第一颗GL0NASS卫星开始，到1996年，十三年 时间内经历周折，虽然遭遇了苏联的解体，由俄罗斯接 替布署，但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射。 1995年初只有16颗GL0NASS卫星在轨工作，1995年进 行了三次成功发射，将9颗卫星送入轨道，完成了24颗工 作工作卫星加1颗备用卫星的布局。经过数据加载，调整 和检验，已于1996年1月18日，整个系统正常运行。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 145 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com
GLONASS的起步晚于GPS九年。从前苏联于1982年10 月12日发射第一颗GLONASS卫星开始，到1996年，十三年 时间内经历周折，虽然遭遇了苏联的解体，由俄罗斯接 替布署，但始终没有终止或中断GLONASS卫星的发射。 第一章 绪论 1995年初只有16颗GLONASS卫星在轨工作，1995年进 行了三次成功发射，将9颗卫星送入轨道，完成了24颗工 作工作卫星加1颗备用卫星的布局。经过数据加载，调整 和检验，已于1996年1月18日，整个系统正常运行
第一章 绪论 GLONASS-卫星星座的轨 道为三个等间隔椭圆轨道， 轨道面间的夹角为120度， 轨道倾角64.8度，轨道的偏 心率为0.01，每个轨道上等 间隔地分布8颗卫星。卫星 离地面高度19100km。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 0- 余学祥 (0554)6633378 xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第一章 绪论 GLONASS卫星星座的轨 道为三个等间隔椭圆轨道， 轨道面间的夹角为120度， 轨道倾角64.8度，轨道的偏 心率为0.01，每个轨道上等 间隔地分布8颗卫星。卫星 离地面高度19100km
第一章 绪论 莫斯科时间2011年11月4日16时51分（北京时 间20时51分)，俄罗斯航天部门使用一枚“质子- M”重型运载火箭，将3颗“GLONASS-M全球导航卫 星成功送入太空。俄航天署署长波波夫金说，该 系统在轨卫星群已有28颗卫星，达到了设计水平 。随着地面设施的发展，“GLONASS”系统预计将 在2015年完全建成。届时，其定位和导航误差范 围将从目前的5米至6米缩小为1米左右，就精度而 言该系统将处于全球领先地位。 安徽理工大学导航定位技术应用研究所 U S 45 余学祥0554)6633378xxyu9166@aliyun.com NPTAI
第一章 绪论 莫斯科时间2011年11月4日16时51分(北京时 间20时51分)，俄罗斯航天部门使用一枚“质子- M”重型运载火箭，将3颗“GLONASS-M”全球导航卫 星成功送入太空。俄航天署署长波波夫金说，该 系统在轨卫星群已有28颗卫星，达到了设计水平 。随着地面设施的发展，“GLONASS”系统预计将 在2015年完全建成。届时，其定位和导航误差范 围将从目前的5米至6米缩小为1米左右，就精度而 言该系统将处于全球领先地位