四、机械总体方案设计的内容 ★执行系统的方案设计。主要包括执行系统的功能 原理设计、运动规律设计、执行机构的型式设计、执 行系统的协调设计和执行系统的方案评价与决策。 ★原动机类型的选择和传动系统的方案设计。其中 传动系统的方案设计主要包括传动类型和传动路线的 选择，传动链中机构顺序的安排和各级传动比的分配。 ★控制系统的方案设计. ★其它辅助系统的设计。主要包括润滑系统、冷却 系统、故障监测系统、安全保护系统和照明系统等的 设计。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
四、机械总体方案设计的内容 ★ 执行系统的方案设计。主要包括执行系统的功能 原理设计、运动规律设计、执行机构的型式设计、执 行系统的协调设计和执行系统的方案评价与决策。 ★ 原动机类型的选择和传动系统的方案设计。其中 传动系统的方案设计主要包括传动类型和传动路线的 选择，传动链中机构顺序的安排和各级传动比的分配。 ★ 控制系统的方案设计. ★ 其它辅助系统的设计。主要包括润滑系统、冷却 系统、故障监测系统、安全保护系统和照明系统等的 设计。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
§12-2机械执行系统的方案设计 一、执行系统方案设计的过程 框图表示 二、执行系统方案设计的内容 ★功能原理设计：就是根据机械预期实现的功能，考虑选 择何种工作原理来实现这一功能要求。 ★运动规律设计：是指为实现上述工作原理而决定选择何 种运动规律。 ★执行机构型式设计：是指究竟选择何种机构来实现上述 运动规律。 ★执行机构的协调设计：就是根据工艺过程对各动作的 要求，分析各执行机构应当如何协调和配合，设计出协调 配合图。 PDF created with pdfFactory Pro trial version ww.pdffactory.com
一、执行系统方案设计的过程 § 12-2 机械执行系统的方案设计 ★ 功能原理设计：就是根据机械预期实现的功能，考虑选 择何种工作原理来实现这一功能要求。 ★ 运动规律设计：是指为实现上述工作原理而决定选择何 种运动规律。 ★ 执行机构型式设计：是指究竟选择何种机构来实现上述 运动规律。 框图表示 二、执行系统方案设计的内容 ★ 执行机构的协调设计：就是根据工艺过程对各动作的 要求，分析各执行机构应当如何协调和配合，设计出协调 配合图。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
机械预期实现的功能要求 (使用要求或工艺要求) 重新构思功能原理 功能原理设计 构思新的运动规律 改变设 运动规律设计 (工艺动作分解与运动方案选择) 策 改变机构型式 执行机构型式设计（机构的型综合） 执行机构协调设计（运动循环图设计） 机构尺度设计（运动和动力设计） 运动分析和动力分析 改变 机构 方案评价 参数 否 是否满足要求 是 返回 绘制执行系统运动简图 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
返回 机械预期实现的功能要求 （使用要求或工艺要求） 功能原理设计 运动规律设计 （工艺动作分解与运动方案选择） 执行机构型式设计（机构的型综合） 执行机构协调设计（运动循环图设计） 机构尺度设计（运动和动力设计） 运动分析和动力分析 方案评价 是否满足要求 绘制执行系统运动简图 是 改变 机构 参数 重新构思功能原理 构思新的运动规律 改变机构型式 改 变 设 计 策 略 否 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
二、执行系统方案设计的内容（续） ★机构尺度设计：是指对所选择的各个执行机构进行运动 和动力设计，确定各执行机构的运动尺寸，绘制出各执行机 构的运动简图。 ★运动和动力分析：即对整个执行系统进行运动分析和动 力分析，以检验其是否满足运动要求和动力性能方面的要求。 ★方案评价与决策：方案评价包括定性评价和定量评价。 前者是指对结构的繁简、尺寸的大小、加工的难易等进行 评价，后者是指将运动和动力分析后所得的执行系统的具 体性能与使用要求所规定的预期性能进行比较，从而对设 计方案作出评价。 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
★ 机构尺度设计：是指对所选择的各个执行机构进行运动 和动力设计，确定各执行机构的运动尺寸，绘制出各执行机 构的运动简图。 ★ 运动和动力分析：即对整个执行系统进行运动分析和动 力分析，以检验其是否满足运动要求和动力性能方面的要求。 ★ 方案评价与决策：方案评价包括定性评价和定量评价。 前者是指对结构的繁简、尺寸的大小、加工的难易等进行 评价，后者是指将运动和动力分析后所得的执行系统的具 体性能与使用要求所规定的预期性能进行比较，从而对设 计方案作出评价。 二、执行系统方案设计的内容（续） PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com