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《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第十三讲 分析力学之虚功原理
• 约束的概念 • 自由度和广义坐标 • 实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力
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文档详细内容(约55页)
约束与约束反力的概念 阻碍物体运动的周围物体—束 约束对物体的作用力 称为约束反力 简称反力 约束反力的方向总是与约束所能阻止物 体的运动方向相反
阻碍物体运动的周围物体——约束 约束与约束反力的概念 约束对物体的作用力 称为约束反力 简称反力 约束反力的方向总是与约束所能阻止物 体的运动方向相反
几类平面约束 1、柔性体约束 绳索、链条、皮带
几类平面约束 绳索、链条、皮带 1、柔性体约束
绳索的约束反力 沿绳索中心线,离 开物体,为拉力
绳索的约束反力 沿绳索中心线,离 开物体,为拉力
2、光滑面约束
2、光滑面约束
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