第四讲 质点动力学 动量定理
第四讲 质点动力学 动量定理
本讲导读 牛顿三定律、惯性、力 ·惯性系、非惯性系、惯性力 力学相对性原理、伽利略变换 动量、冲量 动量守恒定理适用范围 质心、质心运动定理 质点动力学问题分析方法
本讲导读 • 牛顿三定律、惯性、力 • 惯性系、非惯性系、惯性力 • 力学相对性原理、伽利略变换 • 动量、冲量 • 动量守恒定理适用范围 • 质心、质心运动定理 • 质点动力学问题分析方法
、质点运动定律 牛顿第一定律惯性:物体保持其运动状态不变的性质 力:物体间相互作用 2牛顿第二定律F= dt 动量:p=mF=∑F 注意:质点惯性系瞬时性矢量性 3牛顿第三定律F= ab ba 注意二力同时存在,分别作用于两个物体上,属同一性质的力
惯性： 物体保持其运动状态不变的性质 力： 物体间相互作用 1 牛顿第一定律 2 牛顿第二定律 动量： P mv = 注意:质点 惯性系 瞬时性 矢量性 dt dp F = = i F Fi 3 牛顿第三定律 注意:二力同时存在, 分别作用于两个物体上，属同一性质的力 Fab Fba = − 一、质点运动定律
二、惯性系与非惯性系 惯性系牛顿定律成立的参考系 非惯性系相对于惯性系作加速运动的参考系
mg F T 惯性系 牛顿定律成立的参考系 非惯性系 相对于惯性系作加速运动的参考系 a y ´ x ´ 二、惯性系与非惯性系
1力学相对性原理和伽利略变换 ()力学相对性原理力学定律在一切惯性系中数学形式不变 觉不而行舟 对于描述 在一个惯 力学规律而导 性系中所做 言,一切惯 的任何力学 性系都是烧統声 实验,都不 权的、等价 能判断该惯 的 性系相对于 Ob) 其它惯性系 的运动。 aamal 《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》伽利略1632
(i) 力学相对性原理 力学定律在一切惯性系中数学形式不变 对于描述 力学规律而 言，一切惯 性系都是平 权 的、等价 的。 在一个惯 性系中所做 的任何力学 实验，都不 能判断该惯 性系相对于 其它惯性系 的运动。 《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》伽利略 1632 觉 不 而 行 舟 1 力学相对性原理和伽利略变换