清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 112PLC的特点2 1)可靠性高,抗干扰能力强 采用LSI,开关是无触点的,而硬继电器用的是机械蝕 点开关,可靠程度无法比拟。软硬件抗干扰措施: 硬件:器件筛选和老化。电路采用光电隔离器,隔断 IO电路与內部电路的直流通路,抑制外部千扰源的影 响。电源采取屏蔽、稳压、保护等措施。设置“看门 狗”( watchdog)电路,能把走飞程序拉回来(自动恢 复)。结构上采用耐热、密封、防潮、防尘和抗振的 外壳封装适应恶劣工业环境。 软件:数字滤波、故障检测与诊断,自动扫描,出错 自动处理(报警、保护数据和封锁输出)。采用 EEPROM, 保护断电后用户程序和数据不会丢失。采用循环扫描 的方式
1.1.2 PLC的特点 2 （1）可靠性高，抗干扰能力强 采用LSI，开关是无触点的，而硬继电器用的是机械触 点开关，可靠程度无法比拟。软硬件抗干扰措施： 硬件：器件筛选和老化。电路采用光电隔离器，隔断 I/O电路与内部电路的直流通路，抑制外部干扰源的影 响。电源采取屏蔽、稳压、保护等措施。设置 “看门 狗”（watchdog）电路，能把走飞程序拉回来（自动恢 复）。结构上采用耐热、密封、防潮、防尘和抗振的 外壳封装,适应恶劣工业环境。 软件：数字滤波、故障检测与诊断，自动扫描，出错 自动处理(报警、保护数据和封锁输出)。采用EEPROM, 保护断电后用户程序和数据不会丢失。采用循环扫描 的方式
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 112PLC的特点3 (2)编程软件,简单易学 从清晰直观的继电器控制线路演化过来的梯形图程序 易学易懂,易修改,深受电器工作人员的欢迎。 (3)适应性好,具有柔性 生产工艺或设备改变时,不必改变硬设备,只需改变 相应的软件就可满足新的控制要求。产品已标准化 系列化和模块化,以适应不同的控制要求。 (4)功能完善,接口多样 除基本单元外,还可选配各种特殊适配器,满足不同 的需要,如数字量(模拟量输入输出,定时计数,A/D 与D/A转换,数据处理,通信联网等功能。 (5)易于操作,维护方便
1.1.2 PLC的特点 3 （2）编程软件，简单易学 从清晰直观的继电器控制线路演化过来的梯形图程序 易学易懂，易修改，深受电器工作人员的欢迎。 （3）适应性好，具有柔性 生产工艺或设备改变时，不必改变硬设备，只需改变 相应的软件就可满足新的控制要求。产品已标准化、 系列化和模块化，以适应不同的控制要求。 （4）功能完善，接口多样 除基本单元外，还可选配各种特殊适配器，满足不同 的需要，如数字量/模拟量输入输出，定时计数， A / D 与D／A转换，数据处理，通信联网等功能。 （5）易于操作，维护方便
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 112PLC的特点4 安装方便:具有DN标准导轨安装用卡扣 连接方便:具有输入输岀端子排,只要用螺丝刀就可 以与不同的控制设备连接。 调试方便:输入信号可用开关来模拟,输出信号可观 察面板发光二极管 维护方便:完善的自诊断功能和运行故障指示装置。 (6)体积小、重量轻、功耗低 产品结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低。 如FX1S-20MT型PLC 外形尺寸:75mm×90mmx87mm, 重量:400g,功耗:20W。这种迷你型PLC很容易嵌入 机械设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备
1.1.2 PLC的特点 4 安装方便：具有DIN标准导轨安装用卡扣。 连接方便：具有输入/输出端子排，只要用螺丝刀就可 以与不同的控制设备连接。 调试方便：输入信号可用开关来模拟，输出信号可观 察面板发光二极管。 维护方便：完善的自诊断功能和运行故障指示装置。 （6）体积小、重量轻、功耗低 产品结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低。 如FX1S－20MT型PLC： 外形尺寸：75mm×90mm×87mm， 重量：400g，功耗：20W。这种迷你型PLC很容易嵌入 机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 113PLC应用 PIC的主要应用有以下5个方面。 (1)开关量逻辑控制 是PLC最基本的应用,即用PLC取代传统的继电器控制 系统,实现逻辑控制和顺序控制。 (2)模拟量过程控制 控制连续变化的模拟量,如温度、压力、速度、流量 液位、电压和电流等均为模拟量。通过各种传感器 将相应的模拟量转化为电信号,然后通过A/D模块将它 们转换为数字量送PC内部CPU处理,处理后的数字量 再经过D∧A转换为模拟量进行输出控制。 (3)机械件位置控制 用专用的位置控制模块来控制步进电机或伺服电机
1.1.3 PLC应用 PLC的主要应用有以下5个方面。 （1）开关量逻辑控制 是PLC最基本的应用，即用PLC取代传统的继电器控制 系统，实现逻辑控制和顺序控制。 （2）模拟量过程控制 控制连续变化的模拟量，如温度、压力、速度、流量 、液位、电压和电流等均为模拟量。通过各种传感器 将相应的模拟量转化为电信号，然后通过A/D模块将它 们转换为数字量送PLC内部CPU处理，处理后的数字量 再经过D/A转换为模拟量进行输出控制。 （3）机械件位置控制 用专用的位置控制模块来控制步进电机或伺服电机
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 113PLC应用 实现对各种机械构件的运动控制,如速度、位移、方 方向等。典型应用有:机器人的运动控制、机械手的 位置控制、电梯运动控制等;PLC还可与计算机数控 CNC)装置组成数控机床,以数字控制方式控制零件 的加工、金属的切削等等,实现了高精度的加工 (4)现场数据采集处理 可以方便地对生产现场的数据进行采集、分析和加工 处理。 (5)通信联网、多级控制 PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间通信,要采用 专用通信模块,并利用RS-232C或RS-422A接口,用 双绞线或同轴电缆或光缆将它们联成网络
1.1.3 PLC应用 实现对各种机械构件的运动控制，如速度、位移、方 方向等。典型应用有：机器人的运动控制、机械手的 位置控制、电梯运动控制等；PLC还可与计算机数控（ CNC）装置组成数控机床，以数字控制方式控制零件 的加工、金属的切削等等，实现了高精度的加工。 （4）现场数据采集处理 可以方便地对生产现场的数据进行采集、分析和加工 处理。 （5）通信联网、多级控制 PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间通信，要采用 专用通信模块，并利用RS－232C或RS-422A接口，用 双绞线或同轴电缆或光缆将它们联成网络