双向反射分布函数 。到达表面的辐照度与所引起的辐射度的比例 L(X,0,)=f(0,,0,中)L,(X,0,) =f(0,,8r,4,)Lr.s(X,0,4,)cos0,d0 辐射度 BRDE 辐照度
双向反射分布函数 到达表面的辐照度与所引起的辐射度的比例 辐射度 BRDF 辐照度 f L d L f L i i r r r s i i i r r r i i r r i i i ( , , , ) ( , ) cos ( , ) ( , , , ) ( , ) , X, X, X, = =
(5)表面的辐射度与辐照度 表面片接受的总辐照度： 1,(x)=L,.(X0,4)cos0,sn0d0d4 ·表面片的辐射度： 所有辐照在相应方向上形成的辐射度之和 L(X,0,中) =f8.4,84)L,(X8.4)cos8,sn6d0dg
（5）表面的辐射度与辐照度 表面片接受的总辐照度： 表面片的辐射度： 所有辐照在相应方向上形成的辐射度之和 ( ) = 2 0 / 2 0 , Li X Lr s (X, i , i )cos i sin i d i d i = 2 0 / 2 0 , ( , , , ) ( , )cos sin ( , ) i i r r r s i i i i i i r r r f L d d L X, X
(6)反射率(reflectance) 从某一方向上接受的辐照度与该辐照度 引起的总辐射度的比例，反映了表面的 光学特性，包括反射特性和吸光特性。 p8,)= x.0)cose.do. L (X,e)cosedo, x.)ow] L（X,0,) ose,do, f0.9.0)cos0,do
（6）反射率(reflectance) 从某一方向上接受的辐照度与该辐照度 引起的总辐射度的比例，反映了表面的 光学特性，包括反射特性和吸光特性. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = i i r r r r r r r s i i i i r r r r s i i i i r r r r r i i f d d L X d L X L X d L X d , , , cos cos , , cos , , , , cos , , cos , ,
(7)图像平面的辐照度 图像平面上一点处的辐照度（亮度， intensity)等于场景对应点在相应方 向上的辐射度，或与之成比例 I(x,y)=kL(X,0,)2I(x,y）=L,(X,0,) 知道了光源、双向反射分布函数以及 图像平面点与物体点的对应关系，就 可以确定图像平面上点的亮度
（7）图像平面的辐照度 图像平面上一点处的辐照度(亮度， intensity)等于场景对应点在相应方 向上的辐射度，或与之成比例. ( ) ( ) r r r Lr r r I(x , y ) = k L X, , , I(x , y ) = X, , • 知道了光源、双向反射分布函数以及 图像平面点与物体点的对应关系，就 可以确定图像平面上点的亮度
2.色度学 颜色通常认为是由于不同波长的光作用于视觉系统，并 引起不同刺激的结果. 光是由不同波段的光谱组成的，每个波段称为一个通道 各种波长的光的不同比例，形成不同的颜色，如短波光 能量较大时呈现蓝色，相反呈现红色 场景或物体的颜色是由照射光源的光谱成分、光线在物 体上反射和吸收的情况决定的
2.色度学 颜色通常认为是由于不同波长的光作用于视觉系统，并 引起不同刺激的结果. 光是由不同波段的光谱组成的，每个波段称为一个通道， 各种波长的光的不同比例，形成不同的颜色，如短波光 能量较大时呈现蓝色，相反呈现红色. 场景或物体的颜色是由照射光源的光谱成分、光线在物 体上反射和吸收的情况决定的．