清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 329主控与主控复位指令MC、MCR4 梯形图将变为图321所示;同时可得到对应图320(a)梯形图的 指令表如图320(b)所示 (2)各指令的步序已经在图3.20(b)程序中标出,并可得到总 的程序步为11步。注意图3.20(b)中两条主控指令:1MCNO M100和8MCRN0分别为3个和2个程序步 例313分析图3.22(a)梯形图,指出主控嵌套级数,并且简述 程序的执行过程 X000 软件自 M100 N0==M100 动产生 X001 Y000 X002 TCR NO 软件自 动产生 END 图3.21MC和MCR指令举例梯形图
梯形图将变为图3.21所示；同时可得到对应图3.20（a）梯形图的 指令表如图3.20（b）所示。 （2）各指令的步序已经在图3.20（b）程序中标出，并可得到总 的程序步为11步。注意图3.20（b）中两条主控指令：1 MC N0 M100和 8 MCR N0 分别为3个和2个程序步。 例3.13 分析图3.22（a）梯形图，指出主控嵌套级数，并且简述 程序的执行过程。 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 4 图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 329主控与主控复位指令MC、MCR5 解:图3.22(a)为2级主控嵌套,执行过程 处母线A并扫描 如图3.22(b)。N1嵌套在NO之中。 XOO0 ON? x000 X000 MC 级M:X000为N,母 母线移至B,扫 A 线B被激活 描B母线逻辑行 M0=M10 01 (m000 N XOO2 ON? 0FF时 产MAM1级:,1数 N1 M11 ON,母线C被激活mx「母线移至,扫 级级 03 嵌|嵌 描C母线逻辑行 C Y001 套套 级:通过MCRN1, 遇MCRM1返回B MCR N1 使母线返回到B X004 Y02 续扫描B逻辑行 MLR0初始状态:MCR 遇MCRM返回 005 使母线返回到A Y003 续扫描A辑行 END 〔a〕2级主控嵌套示例梯形图 〔b〕2级主控嵌套执行流程 图3.21MC和MCR指令举例梯形图
解：图3.22（a）为2级主控嵌套，执行过程 如图3.22（b）。N1嵌套在N0之中。 3.2.9 主控与主控复位指令 MC、MCR 5 图3.21 MC和MCR指令举例梯形图
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 32.10空操作与程序结束指令NOP、END1 1.指令用法 (1)NOP(空操作):空一条指令(想删除一指令) (2)END(程序结東):程序结束指令。 调试中恰当使用NOP和END,会带来许多方便 2.指令说明 (1)在程序中事先插入NOP指令,以备在修改或增加 指令时,可使步进编号的更改次数减到最少。 表3.16NOP和END指令 助记符名称 操作功能 梯形图与目标组件 程序步数 NOP 空操作 无 空操作 程序结束 END H 结束 返回0步 无
1．指令用法 （1）NOP（空操作）：空一条指令（想删除一指令） （2）END（程序结束）：程序结束指令。 调试中恰当使用NOP和END，会带来许多方便。 2．指令说明 （1）在程序中事先插入NOP指令，以备在修改或增加 指令时，可使步进编号的更改次数减到最少。 3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 1 表3.16 NOP和 END指令
清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 32.10空操作与程序结束指令NOP、END2 )H}) AND← NoP anI-←NOP 〔a)串联接点被短路 OR←NOP ORI←MOP 〔b〕并联接点被开路 ANB←NOP ORB←NQOP OUT←NoP H}(〕 〔ε〕取消块串联后电路出错〔d〕切断并联电路后电路出错〔e〕取消输出电路出错 图3.23用NOP指令取代已写入的指令引起电路改变
3.2.10 空操作与程序结束指令NOP、END 2 图3.23 用NOP指令取代已写入的指令引起电路改变